基于进化规划的区间系统卡尔曼滤波

• 作者: 翁志黔 谢两叁 陈关荣
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 区间系统 进化规划 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 193-196
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 字数: 4061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.009

摘要

对不确定系统的最优鲁棒滤波问题,提出了一种新的方法--进化规划(EP)卡尔曼滤波.该方法采用EP全局寻优技术,搜索最优估计区间;也采用EP全局最优技术,确定工程中可实现的最优估计标称值.这种新方法的假设条件与标准的卡尔曼滤波完全相同,并具有标准的卡尔曼滤波相同的递推结构、相同的最优性.最后,给出计算仿真的例子,并与文[1]的仿真结果进行了比较.结果表明,本文提出的新方法更精确,有较少的保守性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁志黔		5	25	2.0	5.0