SINS/GPS组合导航序贯滤波算法

• 作者: 孙德波 张玉堂 杨功流
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: SINS/GPS组合导航 序贯滤波 计算简化 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 59-63,67
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2005.01.014

摘要

针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法.这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差相关性带来的滤波性能变差的问题,实现对SINS/GPS组合系统信息的有效融合.通过仿真证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流		33	517	12.0	22.0
2	孙德波		7	105	5.0	7.0
3	张玉堂	航天科工集团二院二部	1	14	1.0	1.0