MEMS-IMU/GPS组合导航系统的实现

• 作者: 杨卓鹏 祝燕华 蔡体菁
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS-IMU GPS 最小二乘自适应标定算法 卡尔曼滤波 信息融合
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 552-556,561
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3116字
• 语种: 中文

摘要

针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求,提出基于MEMS技术的IMU/GPS组合导航系统方案,深入研究了构建该组合导航系统的关键技术.由于MEMS陀螺的零偏受到温度影响,提出采用递推最小二乘自适应标定算法(ARLS)进行误差标定和补偿,从而提高MEMS陀螺的使用精度;建立了MEMS-IMU/GPS组合的卡尔曼滤波器,利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态,增强了姿态信息的冗余度和可靠性;设计了该组合导航系统的信息融合策略.最后,构建了基于DSP的MEMS-IMU/GPS组合导航系统.机载飞行试验结果表明,该系统算法正确、性能可靠,达到了较高的导航精度,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学仪器科学与工程学院	83	827	17.0	24.0
2	祝燕华	东南大学仪器科学与工程学院	14	154	7.0	12.0
3	杨卓鹏	东南大学仪器科学与工程学院	2	46	2.0	2.0