混合粒子联邦滤波在多信息组合导航系统中的应用

• 作者: 刘建业 周翟和 熊剑 赖际舟
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 粒子滤波 混合系统 组合导航 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 59-63
• 分类号: U666.1
• 字数: 4794字
• 语种: 中文

摘要

在组合导航多信息滤波系统的应用中,会遇到部分子滤波器为非线性系统的情况.提出了一种混合粒子联邦滤波方法,把高斯粒子滤波获取多维高斯分布的计算过程融入到联邦卡尔曼滤波结构框架中,并采用该滤波框架解决混合系统的多信息融合问题,该算法在滤波模型的适应性方面要优于传统的联邦滤波.以组合导航多信息融合问题为例,建立了混合粒子联邦滤波模型,对该算法进行了仿真,仿真结果验证了混合粒子联邦滤波的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
3	熊剑	南京航空航天大学导航研究中心	17	268	11.0	16.0
4	周翟和	南京航空航天大学导航研究中心	36	309	10.0	16.0