仓储物流机器人粒子群路径拣选算法

• 作者: 李学军
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 仓储物流机器人 路径规划 粒子群算法 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TB486.3|TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2020.06.010

摘要

针对仓储物流机器人路径拣选问题,提出了一种粒子群路径拣选算法.首先,将机器人路径拣选的任务抽象为多目标点路径规划,提出了一种通过反向学习策略改进粒子算法来实现最优路径的拣选;其次,随着适应度函数权重的增加,机器人行走路径的长度呈递减趋势.通过调整模型中的参数λ和μ,可以选择最佳的避障路径;再次,将获得最佳的参数应用于物理引擎仿真,使机器人能够成功规划避障路径.所设计的算法可完成多目标环境下路径规划问题,所使用的参数也有着较为良好得表现.最后通过算法仿真和物理引擎仿真模拟机器人的实际运动规划结果,以验证所设计方法的有效性并找寻最优化参数设定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李学军		17	61	5.0	7.0