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控制理论与应用期刊
出版文献量（篇）
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控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
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摘要： 针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑...
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2. 粗糙集理论及其应用综述摘要： 粗糙集理论是一种较新的软计算方法,可以有效地分析和处理不完备信息.该理论近年日益受到国际学术届的重视,已经在模式识别、机器学习、决策支持、过程控制、预测建模等许多科学与工程领域得到成功的应用...
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3. 自抗扰控制器的发展摘要： 以自抗扰控制器的发展为线索,对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述.并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题....
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4. 自适应蚁群算法摘要： 蚁群算法是由意大利学者M.Dorigo等人首先提出的一种新型的模拟进化算法,初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质,为求解算杂的组合优化问题提供了一种新思路.此方法已经引起了众多学者的研...
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摘要： 数学形态学是一种非线性滤波方法形态和差运算,即膨胀与腐蚀是数学形态学的基础.数学形态学已由二值形态学、灰度形态学、软数学形态学、模糊形态学发展到模糊软形态学,可用于抑制噪声、特征提取、边缘检...
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6. 动态系统的故障诊断方法摘要： 评述了动态系统故障诊断方法的发展状况,将各种故障诊断方法分为三大类分别进行了重点介绍,最后指出了这一领域中有待进一步研究的若干问题和发展趋势....
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7. 预测控制性能研究的新进展摘要： 随着预测控制在工业过程中的广泛应用,近年来,预测控制理论研究也取得很大进展.本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展,主要内容包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性、可行性等性能以...
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摘要： 主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展，介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果，分析了它们的优缺点，并探讨了这一研究领域的研究趋向....
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9. 自抗扰控制思想探究摘要： 韩京清先生1989年的《控制理论:模型论还是控制论》一文,反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握,为日后自抗扰控制技术(active disturbance rejection c...
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10. 强化学习理论、算法及应用摘要： 强化学习(reinforcement learning)一词来自于行为心理学,这一理论把行为学习看成是反复试验的过程,从而把环境状态映射成相应的动作.首先全面地介绍了强化学习理论的主要算法,...
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摘要： 针对控制网络中固有的随机传输延迟,提出了一种新颖的控制模式,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模.基于该模型,利用Markov链理论,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律,...
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摘要： 参数选择是支持向量机(SVM)研究领域的重要问题,它的本质是一个优化搜索过程,考虑到进化算法在求解优化问题上的有效性,提出了以最小化κ-fold交叉验证误差为目标,粒子群优化(PSO)算法为...
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13. 无模型自适应控制的现状与展望摘要： 给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已...
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摘要： 对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数...
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15. 时延网络控制系统的稳定性摘要： 针对网络控制系统中存在的不确定时延,首先讨论了系统的建模问题.系统中传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输.假设传输时延小于采样周期,网络控制系统可以建模为...
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16. 粒子滤波进展与展望摘要： 粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯...
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17. 机器人视觉伺服系统的研究摘要： 机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容.针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容:系统的结构方式、图象处理、控制方法,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就.最后分析了今后的发展趋势....
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摘要： 在指出了传统遗传算法中交叉和变异概率的选择具有盲目性的基础上,提出了遗传算法中交叉和变异概率选择的改进措施,对其作用机理进行了深入的分析,指出改进算法体现了自适应策略.用一个非常复杂的数学函...
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19. 内模控制研究的新发展摘要： 概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的...
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20. 混合动态系统及其应用综述摘要： 在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题,包括描述混合动态系统的常见工具,如自动机和Petri网,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合...
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摘要： 自主移动机器人在未知环境下作业时,首先要解决的基本问题就是其自身的定位问题,而定位问题与环境地图的创建又是相辅相成的.本文从相关理论和关键技术等方面,系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现...
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摘要： 在军事技术、自动化、智能化等需求的牵引下,信息融合受到学术界和工业界的广泛关注,近年来取得了诸多新的理论与方法进展,因此有必要予以综述.本文首先分析了信息融合面临的问题与挑战,包括系统融合框...
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摘要： 通过对预测控制方法论思想的剖析,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求...
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24. 切换系统进展摘要： 在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)...
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25. 利用云模型实现智能控制倒立摆摘要： 提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法.其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,...
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摘要： 经典PID调节器的"鲁棒性和适应性”存在不尽如人意的地方.本文提出了通过安排过渡过程来提高闭环系统"鲁棒性、适应性和稳定性”的方法,同时也提出了如何合理安排过渡过程的方法....
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27. 仿生机器鱼研究的进展与分析摘要： 介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,在此基础上分析了机器鱼研究的主要内容:鱼类推进理论模...
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28. 多分辨率图像融合的研究与发展摘要： 本文系统综述了多分辨率图像融合算法的发展历程和理论研究.首先论述了多分辨率图像融合算法的基本原理及发展状况;然后给出了多分辨率图像融合中的几种典型算法,并做了较详细的分析与讨论;最后对多分辨...
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摘要： 提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参...
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摘要： 在分析遗传进化过程的基础上,提出了一种新的自适应遗传算法,有效地解决了遗传算法的全局收敛性问题,并且在多峰值函数优化问题中显示了优良的性能....
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
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控制理论与应用统计分析
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