控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 梁春燕 谢剑英
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  176-180
    摘要: 针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法.仿真结果表明,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果,且结构简单,有一...
  • 作者: 乔宇 王先来 王江
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  181-184
    摘要: 讨论了离散系统的变结构输出反馈控制,采用输出反馈控制不需状态完全可测;本文给出了输出反馈变结构控制系统的滑模平面设计方法;利用趋近律的思想设计控制律,证明了系统的准滑模稳定性.
  • 作者: 全永兵 张化光
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  185-190
    摘要: 提出一种新型的双曲正切模型.这种模型是一种模糊模型,可以很容易由几条模糊规则得出.同时此模型也是一种神经网络模型,因此模型参数可以通过网络学习获得.而且这种模型可以看作是线性模型的扩展,因此...
  • 作者: 孙优贤 胡立生 邵惠鹤
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  191-194
    摘要: 采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的.利用实用稳定性理论,研究了具有输出约束的一类非线性系统的鲁棒采样最优控制问...
  • 作者: 严洪森 张晓东 朱立峰
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  195-199,204
    摘要: 研究了柔性自动化车间生产计划的最优分解问题.首先根据实际需要建立车间生产计划的非线性规划模型,然后为求解方便将其转化成线性规划模型.由于这种模型对于一般车间来讲其规模已经很大,很难在微机上用...
  • 作者: 宋执环 李平 王海清
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  200-204
    摘要: 基于多分辨分析的递阶逼近思想,采用正交小波网络研究了输入样本空间分布非均匀时非线性系统的辨识问题.重点讨论了样本非均匀时网格系的设计问题,并给出了基于该网格系的在线递阶辨识算法.最后利用正交...
  • 作者: 张若青 沈现军 裘丽华
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  205-209
    摘要: 提出一种利用特征结构配置与状态反馈解耦相结合设计观测器的方法,实现余度伺服系统的鲁棒故障诊断.利用特征结构配置方法,可以实现残差与结构性干扰解耦;利用对偶原理,进行解耦观测器设计,可使残差不...
  • 作者: 吴宏鑫 吴忠 李勇
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  210-216
    摘要: 作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统框架角空间的轨迹跟踪性能对航天器姿态控制(或稳定)精度有着极大的影响.为提高SGCMG系统框架角轨迹跟踪性能,本文在轨迹...
  • 作者: 林岩 毛剑琴
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  217-223
    摘要: 对含未建模动态且建模部分相对阶大于1(n*>1)的SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案.主要结果是:得到了系统跟踪误差与辅助误差间关系的明确表达式,进而...
  • 作者:
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  223
    摘要:
  • 作者: 姚宏伟 庄显义 杨振强 梅晓榕
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  224-227,233
    摘要: 首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法,提出了一个衡量聚类有效性的函数,以确定模糊规则的数目.并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件,在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法,并对二级...
  • 作者: 吕应权 孙优贤 薛安克
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  228-233
    摘要: 针对打浆过程计算机控制系统提出了保代价采样控制.当系统存在结构不确定时,该方法能使系统闭环鲁棒稳定,且系统的性能指标达到一定的要求.理论分析和仿真结果表明,保代价采样控制是打浆过程一种有效可...
  • 作者: 刘宜平 刘志言 沈毅
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  234-237
    摘要: 针对一般非线性系统,提出了一种带故障标志的系统故障模糊模型,基于此模型给出了一种非线性系统故障检测与定位的新方法.它采用模糊聚类算法提取故障系统的模糊规则,进而完成系统故障的检测与定位.该方...
  • 作者: 李昌禧 黄文英
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  238-240
    摘要: 在纸浆浓度调节中,由于传输滞后及执行器的惯性,尤其是动刀式浓度变送器采样周期长,采用数字PID调节将产生严重的滞后效应,难以收到令人满意的结果.该文用模糊调节取代PID调节,具有控制精度高,...
  • 作者: 傅忠谦 吴耿锋
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  241-244,248
    摘要: 给出了一种基于增强型算法并能自动生成控制规则的模糊神经网络控制器RBFNNC(reinforcements based fuzzy neural network controller).该控...
  • 作者: 王诗宓 黄书鹏
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  249-252
    摘要: 对具有不确定性参数的状态观测器反馈系统,提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法,并对一定的二次性能指标具有最优性.设计方法简单、实用.
  • 作者: 崔祜涛 杨涤 耿云海
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  253-256
    摘要: 研究了使用反作用推力作为执行机构的姿态控制系统,针对挠性飞行器姿态机动控制,给出了命令整形时间燃料优化设计方法.在机动过程中,挠性振动对机动时间、燃料消耗和机动精度具有很大的影响,文中给出了...
  • 作者: 李杰 韩正之
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  257-259
    摘要: 神经网络的结构学习就是要确定网络的拓扑,使之有较好的泛化能力.本文考虑了确定性前向网络,而其训练集合是随机点集的结构学习问题.文章定义了一种新的结构学习目标函数,给出了它与目前常用的目标函数...
  • 作者: 吴敏 桂卫华 谢永芳 陈宁
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  263-265,269
    摘要: 对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统,根据Lyapunov稳定性原理,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了...
  • 作者: 姚远 李连锋 王广雄
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  266-269
    摘要: 研究了一类时变不确定系统,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式(LMI),给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法.并通过算例对控制器的设计作了进一步的说明.
  • 作者: 张端金 方浩 王忠勇 蔡远利
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  270-272,276
    摘要: 依据小波的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性,提出了一种基于小波神经网络模型的自校正控制算法.文中系统由两个小波网络组成,分别实现未知对象的建模与控制.仿真结果表明所提控制方法可行,效果较...
  • 作者: 刘传才 杨静宇
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  273-276
    摘要: 探测系统被动地接受外界的测量信息是不够的,因此方式获得的数据是不完备的,由此推理得出的结论在一定程度上具有不确定性,是不能接受的.为获得可靠的信息,常采用多传感器的数据融合或装备自主传感器的...
  • 作者: 侯小梅 毛宗源 罗飞 莫鸿强
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  281-284
    摘要: 对遗传多层前馈神经网络常见的实数编码中不适合于优化权值大小、不利于交叉算子发挥作用等问题,进行了理论分析,提出了“最小模式”等概念,并据此对编码方式做了改进,通过一个实例的仿真结果表明改进后...
  • 作者: 孙优贤 张伟
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  285-288
    摘要: 对于具有随机输入和随机需求的一类不可靠柔性制造系统,利用转移率一致化技术和随机动态规划方法,给出了输入率和服务率分配的最优反馈控制策略,指出系统的最优控制具有bang-bang形式的开关结构...
  • 作者: 杨盐生 贾欣乐
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  289-292
    摘要: 针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统,即不确定性不是发生在控制通道中的系统,如工程中具有执行器的控制系统,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法,进而设计滑模变结构鲁棒控制策略,该策略可确保整...
  • 作者: 刘贺平 孙一康 张兰玲
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  298-300
    摘要: 以罐式搅拌反应器为例,针对复杂多变量系统的强耦合性、非线性、时变性等问题,研究了多变量非线性系统的预测控制及改善控制性能的方法.采用多层局部回归神经网络离线建立预测模型,以偏差补偿和模型修正...
  • 作者: 王正志 王苏峰
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  301-303
    摘要: 研究了基于遗传算法和逐步二次规划法的混合频域H∞建模方法.混合建模方法既有较好的全局优化能力,也有较好的局部优化能力,使得辨识结果更稳定、更精确.
  • 作者: 张显库 贾欣乐
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  307-309,313
    摘要: 受到回路成形思想的启发,通过对H∞控制的S/T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞控制混合灵敏度算法.该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形,其...
  • 作者: 曹海璐 郭巧
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  310-313
    摘要: 给出一个快速高精度温度控制系统的结构、特点及其实现方法.采用CARI模型和改进的广义预测控制方法来提高系统的控制精度,并缩短其响应时间.给出了这种快速高精度温度控制系统的结构及其实现方法,并...
  • 作者: 魏燕定
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  314-316
    摘要: 从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度,为提高该算法的收敛速度得到了一些有用的结论.

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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