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控制理论与应用期刊
出版文献量（篇）
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6.... 更多
主办单位：
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
广州市五山华南理工大学内
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  • 1. 基于特征模型自适应方法的一类最小相位非线性系统稳定性分析
    作者： 王勇
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1097-1107
    摘要： 在特征建模理论中,由全系数自适应控制器组成的闭环系统是一个非常复杂的混合系统,采用传统自适应框架难以进行分析,因此,稳定性分析一直是该领域的一个难点.本文以一类最小相位、相对阶为2的单输入单...
  • 2. 控制输入受限的拦截卫星轨道鲁棒H2/H∞控制
    作者： 仲惟超 孙兆伟 邓泓
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1108-1114
    摘要： 针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设计方法.首先,考虑参数不确定性、外界干扰、系统的H2/H∞性能和有...
  • 3. 基于区间数度量的运动模式建模与控制
    作者： 吴金霞 孙昌平 徐正光
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1115-1124
    摘要： 针对一类复杂的生产过程,本文作者在前期研究成果中,提出了基于运动模式的建模方法与控制方法的思想.针对该方法中模式类别变量的度量问题,本文提出采用区间数来度量模式类别变量,进而提出了一种基于区...
  • 4. 带Leader的不确定高阶多智能体系统的L2-L∞一致
    作者： 周洪波 周艳杰 莫立坡
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1125-1131
    摘要： 针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情...
  • 5. 具有通信约束的网络控制系统动态调度与H∞控制协同设计
    作者： 任俊 周川 杜明莉 陈庆伟
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1132-1138
    摘要： 针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统...
  • 6. 具有PID反馈增益的自主水下航行器反步法变深控制
    作者： 李娟 王宏健 贾鹤鸣 陈子印
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1139-1145
    摘要： 本文针对海底地形测绘时自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的变深控制问题,提出具有PID增益调节的AUV深度控制方法,基于反馈增益的反步法设计...
  • 7. 轮式移动机器人嵌入式自适应控制器设计与仿真
    作者： 宋立博 李劲松
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1146-1150
    摘要： 在增加一阶输出信息基础上,改写了控制律算法准则函数,使用变分原理得出紧格式的改进无模型自适应控制(eMFAC)方程.以差动驱动移动机器人为研究对象,将非完整约束及传动系统误差作为外部干扰设计...
  • 8. 基于伪谱法的自由采样实时最优反馈控制及应用
    作者： 张友安 王丽英 赵国荣
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1151-1156
    摘要： 利用高斯伪谱法收敛速率快、精度高的特点,基于通用伪谱优化软件包在线求解非线性系统的最优控制问题.将伪谱反馈控制理论与非线性最优控制理论结合起来,给出了一种自由采样实时最优反馈控制算法,该算法...
  • 9. Pareto蚁群算法与遥感技术耦合的水资源优化配置
    作者： 侯景伟 孔云峰 孙九林
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1157-1162
    摘要： 为了尝试用Pareto蚁群算法(PACA)和遥感技术(RS)来求解复杂的水资源优化配置问题,建立了以经济、社会和生态环境综合效益最大为目标,以供水、需水、水质等为约束条件的基于像元的水资源优...
  • 10. 全景式航空相机的离散滑模控制
    作者： 丁亚林 张雪菲 李昕阳 陈志超
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1163-1168
    摘要： 为了提高全景式航空相机镜筒速度控制系统的动态特性,使其具有响应速度快且超调小的特点,本文提出一种基于降维状态观测器的离散滑模控制方法,对镜筒角速度、角加速度进行观测,并对其速度系统进行控制....
  • 11. 网络化神经网络的时滞依赖稳定性判据
    作者： 岳东 朱训林
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1169-1175
    摘要： 本文研究了网络化神经网络的稳定性问题.首先,为了利用网络系统的采样特征,定义了一个新的Lyapunov泛函；通过分析网络诱导时延和执行周期之间的关系,采用一个迭代凸组合技术,得到了一个包含较...
  • 12. 控制方向未知非线性系统的自适应重复控制
    作者： 孙明轩 金奎
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1176-1180
    摘要： 针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定性的一类非线性系统,给出零误差跟踪的重复控制方法.引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器,参数估计修正律采用完全饱和形式,将参数估计囿于预先给...
  • 13. 一种复非线性系统的动力学特性和同步分析
    作者： 李红远 琚宏昌
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1181-1185
    摘要： 本文介绍一种新复非线性系统并研究它的动力学特性(包括不变量、耗散度、平衡和稳定性、Lyapunov指数、混沌行为、混沌吸引子),以及该系统产生混沌的必要条件,发现在一定参数条件下,系统存在2...
  • 14. 基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法
    作者： 尤政 杨海燕 王琳
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1186-1192
    摘要： 智能目标具有反跟踪的特性,其运动状态的改变与跟踪传感器的工作模式相关.为了实现对智能目标的有效跟踪,文中提出一种基于传感器多模式调度的交互多模型跟踪算法.首先,为智能目标构建混合多模型集,描...
  • 15. 基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制
    作者： 张碧陶 皮佑国
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1193-1197
    摘要： 针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面推广到其分数阶导数面,利用分...
  • 16. 具有参数不确定性的轮式移动机器人自适应backstepping控制
    作者： 孙棣华 崔明月 李永福
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1198-1204
    摘要： 针对参数不确定的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,设计自适应跟踪控制器.基于移动机器人的动力学模型,采用backstepping积分方法,通过逐步递推选择适当的Lyapunov函数,设计基于状态...
  • 17. 基于径向基函数神经网络的多级离心压缩机混合模型
    作者： 张淑宁 王小刚 王福利 褚菲
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1205-1210
    摘要： 大型离心压缩机作为多影响因素和强非线性的复杂系统,其性能的准确预测难以实现.针对这一问题,结合径向基函数(RBF)神经网络,本文建立了多级离心压缩机性能预测的混合模型.首先基于热力学第一定律...
  • 18. 高速动车组多模型切换主动容错预测控制
    作者： 张坤鹏 杨辉 王昕
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1211-1214
    摘要： 高速动车组持续高速运行,对控制系统的可靠性和抗干扰能力提出了更高要求.结合高速动车组非线性动力学特点和系统运行数据,应用减法聚类和模式分类算法建立高速动车组多模型集；为适应对象和扰动特性的变...
  • 19. 二型直觉模糊集
    作者： 肖建 赵涛
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1215-1222
    摘要： 二型模糊集和直觉模糊集都具有很强的实际应用背景.二型模糊集增强了系统处理不确定性的能力,直觉模糊集为解决人们判断问题所出现的犹豫信息提供了理论依据.本文在二型模糊集和直觉模糊集的基础上,给出...
  • 20. 一类带有加速度约束的非线性系统最优滑模控制
    作者： 李海宁 李炯 董飞垚 雷虎民
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1223-1226
    摘要： 针对加速度受约束的非线性时变系统,设计了一种全局最优滑模控制算法.首先引入全程滑态因子,保证滑模面一开始就在零值附近,然后选取位置跟踪误差绝对值的积分为指标函数,通过求解该指标函数的最小值来...
  • 21. 一类混沌系统的量化同步
    作者： 刘伟 李建华 汪志鸣 王岩岩
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2012年9期
    页码:  1227-1231
    摘要： 针对信息受限的条件,研究了一类连续混沌系统的同步问题.通过一个有限容量的信道,将具有混沌形式的驱动系统和基于观测器的响应系统连接.在这种情况下,设计了有效的量化方法使得同步误差关于传输误差是...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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