控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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目录
  • 作者: 张杭 张爱民 张蕾 韩九强
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  1-7
    摘要: 本文提出一种将系统浸入和流形不变(I&I)自适应控制方法与L2-增益抑制鲁棒控制方法相结合的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制方法.所提方法首先通过参数估计误差和鲁棒控制律的设计...
  • 作者: 严洪森 杨人子
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  8-16
    摘要: 针对知识化制造系统中相似知识网日益增多和用户需求表达不清晰等导致的知识网选择问题,提出一种基于模糊关联聚类的知识网选择方法.综合知识网功能、完善程度和结构等方面构造的相似度具有反映知识网运算...
  • 作者: 唐加福 宫俊 李倩
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  17-22
    摘要: 为了进一步提高人力资源交叉培训规划的实用性,增加了对于员工学习行为的考虑,提出了在保证任务覆盖水平的基础上,获得员工满意度最大和学习效率最高的多目标优化模型.本文针对问题的特征,采用多目标粒...
  • 作者: 严求真 孙明轩
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  23-30
    摘要: 针对一类含非参数不确定性的非线性系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法,该算法放宽了常规迭代学习控制方法的初始定位条件,迭代初值可任意取值.基于类Lyapunov方法设计误差轨迹跟踪控制器,通过...
  • 作者: 周健 王新民 陈晓
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  31-36
    摘要: 对飞行管理系统的纵向剖面轨迹优化功能进行了研究.以固定距离最省油为优化指标,用能量法动态地建立了3阶段轨迹优化模型.区别于固定推力只对速度寻优的传统的模型求解方法,把发动机推力和速度同时作为...
  • 作者: 刘格 吴亚丽 靳笑一
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  37-53
    摘要: 将多种群的进化方式和链式结构的动态邻域引入到多智能体进化算法中,提出了一种链式多种群多智能体进化算法.算法设置了多种群交互的演化结构.各种群中的智能体通过与其动态邻域智能体的竞争、合作及自学...
  • 作者: 孙秀霞 徐光智 李大东 董文瀚
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  54-60
    摘要: 针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此...
  • 作者: 叶倩 崔宝同 朱会宾
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  61-68
    摘要: 研究了具有量化脉冲效应的时滞混杂动态网络的同步动力学,利用偏收缩理论和矩阵测度概念,并结合量化器的特征,提出了网络节点实现同步的一般性条件.与以往大多数基于Lyapunov稳定性方法所提出的...
  • 作者: 刘福才 王芳 高娟娟
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  69-76
    摘要: 针对空间机械臂在轨操控过程中,重力加速度不同于地面装调阶段的重力加速度,会随着空间位置的改变而变化的问题.本文提出了一种自适应鲁棒控制策略,用于空间机械臂的末端控制,从而使在地面重力条件下装...
  • 作者: 徐巍华 肖民卿 苏宏业
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  77-83
    摘要: 研究同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子时滞系统的鲁棒可靠D-镇定问题.利用矩阵特征值理论和线性矩阵不等式方法,给出了Delta算子时滞系统D-稳定的充分条件,进而,针对同时含有执...
  • 作者: 魏周超
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  84-88
    摘要: 通过构造广义正定径向无界的Lyapunov函数,研究了一个包含三维Lorenz系统在内的Panchev系统的全局指数吸引集和正向不变集,得到了三维圆柱估计,并用数值仿真验证了三维圆柱估计式的...
  • 作者: 张明恒 李琳辉 连静 郭景华
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  89-94
    摘要: 本文以实现智能车在非结构化越野环境中的自主导航为目的,对越野路径识别及轨迹跟踪控制方法开展研究.首先基于视觉传感器和激光传感器实现可行驶路径的分割与提取,并建立了包含车辆转向及驱动的耦合控制...
  • 作者: 何朕 周荻 张静 戚建成 王广雄
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  95-100
    摘要: 脆弱性是指一闭环系统的稳定性对参数摄动极端敏感.这类系统的开环频率特性经过距临界点(-1,j0)的近旁,这种与(-1,j0)点之间脆弱的相对关系遇到任何可能的摄动就会遭到破坏.文中分析指出,...
  • 作者: 李磊 毛志忠
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  101-110
    摘要: 针对电弧炉电极调节系统,提出了基于近似模型的解耦控制策略.首先,选取弧长为状态变量,推导电极调节系统的状态方程,由Taylor展开技术,得到系统的近似模型.由近似模型直接推导近似逆控制律,实...
  • 作者: 何熠 吴爱国 李兆博 翟文鹏
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  111-117
    摘要: 首先,本文在实验的基础上对制冷系统进行了模型辨识,得到并验证了双输入双输出的二阶传递函数矩阵.其次,提出了制冷系统的改进Smith预估补偿和解耦控制方法,并进行了仿真验证.最后,提出恒定蒸发...
  • 作者: 万磊 孙玉山 张国成 李岳明
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  118-122
    摘要: 研究了配置高度计和多普勒速度计(DVL)的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高度信息进行融合,提高了高度信息感知能力.将地形...
  • 作者: 任启峰 刘振 高存臣
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  123-130
    摘要: 针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运...
  • 作者: 付明玉 施小成 谢文博
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  131-136
    摘要: 针对带有模型参数不确定性的动力定位船舶,提出一种动力定位船全速域自适应滑模无源观测器,解决了现有观测器只能应用于低速作业动力定位系统的问题.采用速度估计误差作为滑模面,设计切换自适应律估计模...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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