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中国惯性技术学报2018年第6期出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
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30775
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对行人导航零速检测存在误判、漏判且判别阈值难以随行走速度及不同行人在线调整的问题,提出了一种基于伪标准差和N-P(Neyman-Pearson)准则的检测方法.首先通过分析行走过程中陀螺仪...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 基于微惯性测量单元(MIMU)的个人导航系统,由于其佩戴位置的不同定位精度存在巨大差异,通常将其固定在单一位置下进行定位.以行人航迹推算算法为基础,提出了一种基于多位置可穿戴MIMU的个人导...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 由于传统卫星导航矢量跟踪环路使用矢量频率跟踪环路,无法实现对载波相位的跟踪,难以实现载波平滑码伪距,其定位和测速精度较低.针对上述问题,提出了一种新型面向高精度的矢量跟踪算法,采用矢量频率锁...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对视觉里程计中的特征点漂移与累积误差问题,提出一种基于双向重投影的双目视觉里程计方法.为降低特征点匹配的高错误率及改善匹配效率,提出一种改进的随机采样一致(RANSAC)算法.该算法依据特...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 当可见卫星数低于4颗时,惯性/卫星松组合方式不能正常工作,紧组合方式虽能工作但当载体出现频繁的大角度转向时,导航误差易出现较大波动,特别是姿态角误差在长时间导航时出现发散的情况.针对上述问题...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 为解决超宽带(UWB)系统定位易受室内环境的影响,测距误差特性呈现非高斯分布的问题,提出了一种鲁棒UKF定位算法,实现室内高精度定位.首先,介绍了UWB系统定位实现,以及对比分析了扩展卡尔曼...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 惯性导航系统的精确导航离不开地球重力场信息的支持,然而目前利用扰动重力求解地球外部空间扰动重力场的研究相对较少.针对地球外部空间扰动重力场求解问题,推导了以实际地形面为边界面的利用扰动重力与...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 为了解决水面无人艇多传感器组合导航系统传感器输出速率不同、测量值非线性、传感器可用状态随着环境不断发生变化等问题,提出了一种基于因子图的鲁棒性增量平滑算法的组合导航方法.将组合导航的信息融合...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 高效的航迹规划是水下运载器隐蔽航行的关键技术之一.结合水下航行器的地磁导航环境特征约束因素,建立了航迹代价评估模型,采用最短路径算法在约束区域内按路径长度的次序递增、迭代,规划出一条粗选航迹...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 基于锚节点测距的室内定位系统的精度受测距误差和锚节点的空间布局等多方面的制约,当存在障碍物的时候,即使离定位点较近的锚节点,测距误差依然很大.为了提高测距精度,并且选择最优的锚节点参与定位,...
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17. 行进间对准参数误差灵敏度分析刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 在陆用惯性定位定向系统中,行进间对准技术已经广泛应用,但在有些动态应用场景,载车快速机动时仍存在滤波器振荡和不稳定的情况.针对上述问题,从系统参数误差的角度,分析动态对准过程中航向估计精度的...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对加速退化建模时过多依靠主观经验容易造成可靠性评估结果不准确,提出一种基于加速因子不变原则的加速退化建模方法.考虑了三个具有随机参数的Wiener过程模型,通过加速因子不变原则,推导得到了...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器.首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型.然后,基于量测残差,设计基于观测...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
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| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
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