控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 代冀阳 岳玉芳 张建刚 李幼平 毛剑琴
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  153-156
    摘要: 对含高度非线性的复杂系统的模糊建模提出了一种二叉线性模糊树方法.证明了对n维空间中任一闭集上有限样本集或连续函数,总存在模糊树模型以任一精度逼近之.模糊树模型在一定程度上模拟了对复杂问题进行...
  • 作者: 张国宏 韦巍
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  157-160,166
    摘要: 人工神经网络系统理论的研究已经取得了较大的进展,然而对于人工免疫系统理论的研究还刚刚起步.本文介绍了免疫系统的特点、免疫系统的组成,比较了免疫系统和中枢神经系统的相似性和差异性,论述了人工免...
  • 作者: 孙兆伟 杨旭 杨涤
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  173-177
    摘要: 磁力矩器和反作用飞轮是现代小卫星姿态控制的主要执行机构.对于具有主动磁控能力的小卫星,由于动力学与控制的耦合,其动力学系统是一个有约束的非线性系统.针对小卫星入轨阶段的姿态捕获控制,提出了一...
  • 作者: 张成科 王行愚
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  178-182
    摘要: 研究小波逼近分析方法的收敛性问题,对线性时变二次微分对策Nash策略情形,证明了Nash策略的小波逼近解收敛于精确解,基于小波逼近的多尺度多分辨特性,给出了误差估计的阶数.
  • 作者: 刘永清 李远清 王汝凉
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  188-192
    摘要: 利用Lyapunov方法讨论离散滞后广义系统,并给出了该类系统的零解一致稳定区域和渐近稳定区域的大小估计.当初始扰动是在稳定区域时,离散滞后广义系统的初始值问题的解一致稳定;当初始扰动是在渐...
  • 作者: 翁志黔 谢两叁 陈关荣
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  193-196
    摘要: 对不确定系统的最优鲁棒滤波问题,提出了一种新的方法--进化规划(EP)卡尔曼滤波.该方法采用EP全局寻优技术,搜索最优估计区间;也采用EP全局最优技术,确定工程中可实现的最优估计标称值.这种...
  • 作者: 王化建 王强德 魏春玲
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  197-202
    摘要: 针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法,该方法能保证所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大.
  • 作者: 吴敏 张凌波 桂卫华
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  203-206
    摘要: 讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题.针对自由系统,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton-Jacobi不等式,给出...
  • 作者: 罗开元 胡俐蕊 高峰
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  207-210
    摘要: 基于灰色系统模型,构造了一种新的广义预测控制算法.该算法仅在线估计两个参数,不用求解Diophantine方程.从而大大减少了计算量,增强了实时性.仿真实验说明,该算法单步和多步情况均可获得...
  • 作者: 史忠科 周鹏 陈小锋
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  215-219
    摘要: 从城市交通的宏观动态特性出发,提出了城市交通的动态多车道、四相位网络模型,并给出了多目标优化性能指标及其约束条件.采用了遗传算法进行多目标优化.仿真结果表明本文的方案是可行的.
  • 作者: 卢桂章 彭商贤 谢少荣 赵新
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  220-224
    摘要: 建立微操作机器人的拟实环境结构,应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分;本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术:图像传输、虚拟微操作器的生成...
  • 作者: 吕立华 宋执环 李平
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  225-228,234
    摘要: 基于小波多分辨分析理论并结合面向控制的辨识思想,提出一种多率采样系统分频段加权辨识方法.首先研究了采样信息的一致性重构问题,然后给出一种新颖的分频段加权辨识方法.此方法的最大特点是对噪声不敏...
  • 作者: 姚郁 方强 赵霞
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  229-234
    摘要: 针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响,对包含有机械谐振的被控对象,采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象,并对机械谐振进行有效抑制,从而大大提高系统的动态响应指标.该方法不但克服...
  • 作者: 周金宏 汪定伟
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  235-238
    摘要: 描述了分布式多工厂单件制造企业准时化生产计划问题,以实现最小化提前/拖期惩罚费用、生产成本、产品运输费用之和为目标建立了0-1规划数学模型;设计了基于模糊规则量化的方法求解模糊决策,并将模糊...
  • 作者: 俞立 杨马英 陈国定
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  244-246
    摘要: 对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统,研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题.采用线性矩阵不等式处理方法,证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题...
  • 作者: 蔡国平 黄金枝
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  247-248,252
    摘要: 采用趋近律方法设计控制律,给出了全时滞控制系统的变结构设计方法,并通过算例验证了所提控制方法的有效性.
  • 作者: 汪定伟 赵晓煜
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  249-252
    摘要: 提出了供应链中二级分销网络优化设计的模糊机会约束规划模型.模型中将各个需求地对产品的需求量以及各分厂的生产能力等难于确定的参数看成是模糊参数,并进一步讨论了如何将模型中的机会约束清晰化.文中...
  • 作者: 吴忻生 晁红敏 胡跃明
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  253-257
    摘要: 给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性.数值仿真表明了该控制器的有效性.
  • 作者: 刘允刚 范子彦 韩正之
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  258-262
    摘要: 讨论前馈结构系统x1=Ax1+g(x2,u),x2=f(x2,u)的反馈镇定,应用前向设计方法给出了当系统x2=f(x2,u)可以反馈镇定的时候,整个系统反馈镇定的条件.在设计中实现了输入-...
  • 作者: 于之训 王月娟 陈辉堂
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  263-267
    摘要: 针对控制网络中固有的随机传输延迟,提出了一种新颖的控制模式,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模.基于该模型,利用Markov链理论,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律,...
  • 作者: 孙明玮 袁著祉 陈增强
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  268-270
    摘要: 探讨了采样系统中的预测控制系统的设计问题.把离散系统中的经典的预测控制稳定性设计方法推广到采样系统,并给出了这些方法的解析表达式和稳定性条件.
  • 作者: 王朝立 王越超 谈大龙
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  271-273,278
    摘要: 考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题.利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法.该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小邻域中,且若系统初值小于任意正数M,那么除了一个收敛...
  • 作者: 李家炜
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  279-281,290
    摘要: 通过分析对模糊控制器作优化的原理,提出了一种新的优化设计方法.用三个参数调整所定义的输入、输出语言变量的隶属函数,通过单纯形法调整参数使性能指标最小,从而使设计出的模糊控制器性能接近最优.仿...
  • 作者: 冯文镛 杨灿军 陈鹰
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  282-286
    摘要: ACR(物品自动运送机器人)的全局路径规划是一种特殊而又典型的机器人路径规划问题,可转化为一种TSP问题.通过深入分析问题自身特性并辅以大量的仿真实验,对遗传算法的选择、交叉、变异等操作及其...
  • 作者: 吴志刚 钟万勰
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  291-296
    摘要: 按照结构力学与最优控制的模拟理论,H∞状态反馈控制系统的最优H∞范数γo p可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到.利用精细积分法和扩展的Wittrick-Williams(W-W...
  • 作者: 王兆安 甘永梅
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  297-301
    摘要: 研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞控制问题,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞控制器的设计方法.局部控制器的求解只需递推地利...
  • 作者: 刘迎澍
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  304-307,310
    摘要: 研究了高速磁悬浮机床主轴的变结构控制,建立了考虑切削过程的主轴-磁轴承系统动力学模型,并以磁轴承为控制对象,设计了离散变结构控制器来抑制主轴振动.仿真结果表明,变结构控制律对于阶跃、冲击及切...
  • 作者: 吕金虎 陆君安 陈士华
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  308-310
    摘要: 计算了Chen's混沌吸引子的Lyapunov指数,关联维数,Kolmogorov熵等混沌特征量.采用两种不同的计算方法得到了一致的Lyapunov指数.这从数值实验上有力地证实了Chen'...
  • 作者: 周亚平 奚宏生 孙德敏 殷保群
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  311-312
    摘要: 借助于无穷小矩阵摄动方法,讨论了一类Markov过程,其稳态性能关于参数摄动的灵敏度分析问题.然后研究了闭排队网络的稳态性能灵敏度分析问题,并在参数相关性能函数的情况下,给出了网络的几种稳态...
  • 作者: 韩崇昭 魏瑞轩
    发表期刊: 2002年2期
    页码:  313-316
    摘要: 研究了在输入输出观测数据均含有噪声时如何对基于Volterra级数描述的非线性系统进行解耦自适应辨识的问题.按照Volterra级数模型的伪线性组合结构,采用总体最小二乘辨识技术的原理,导出...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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