控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 万百五
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  597-602
    摘要: 本文综述控制论提出后它的60年的发展,包括历史遭遇、对哲学引起的变革,并更新它的定义和归纳它的方法论.对目前出现的误解进行分析.对控制论的形成及其奠基人之争发表了看法.最后对控制论的推广、应...
  • 作者: 孙优贤 戴华平 王磊
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  603-607
    摘要: 研究时变复杂动力学网络的同步控制问题.假定网络模型中的同步轨迹及耦合配置矩阵、内部耦合矩阵的各元素均有界,当这些界值可以预估或不确定时,分别应用线性反馈控制和自适应反馈控制策略使该网络实现全...
  • 作者: 叶榛 周芳芳 樊晓平
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  608-612
    摘要: 由核密度估计推导获得的高斯核均值漂移算法因收敛速度慢在应用中效率不高.本文提出基于自适应带宽的动态更新改进方法.首先采用空间离散方法对数据集化简,然后引入动态更新机制,每次迭代后将数据集更新...
  • 作者: 唐功友 王海红 王笑寒
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  627-633
    摘要: 研究状态和控制都含时滞的线性离散系统在正弦扰动下的减振控制问题.首先提出一种变量代换,并利用此代换将原系统转换为不含控制时滞的系统.然后利用逐次逼近法将最优控制问题转化为求解一族无时滞的线性...
  • 作者: 杨苹 胡斌 钟国基 陈武
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  641-644
    摘要: 研究一种基于矩阵式变换器的异步电机控制策略,分析了异步电机的直接转矩控制方法和矩阵式变换器的空间矢量调制,给出了在直接转矩控制方案中,矩阵式变换器矢量电压的选择.这一控制策略同时实现了矩阵式...
  • 作者: 刘晓东 李丽 杨晓光
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  645-649
    摘要: 针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到的时滞...
  • 作者: 李俊民 陈为胜 陈国培
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  650-654
    摘要: 针对一类带有完全未知关联项的非线性大系统,提出一种自适应神经网络输出反馈分散控制方法.采用神经网络逼近未知的关联项,因此对关联项常做的假设如匹配条件,被上界函数所界定等不再要求.在神经元输入...
  • 作者: 任子武 伞冶 陈俊风
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  655-660
    摘要: 建立RBF(radial basis function)神经网络模型关键在于确定网络隐中心向量、基宽度参数和隐节点数.为设计结构简单,且具有良好泛化性能径向基网络结构,本文提出了一种RBF网...
  • 作者: 汤卿 熊蓉 褚健
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  661-664,676
    摘要: 提出一种基于最优化线性搜索的方法规划人形机器人的步态.通过对脚踝关节末端轨迹运动的规划和参考零力矩点(ZMP:zero moment point)轨迹的规划,将最优化泛函极值问题转换成为基于...
  • 作者: 秦小丽 胥布工 高焕丽
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  665-670,676
    摘要: 讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题.在一个关于标称奇异时滞系统的新的时滞相关型稳定性判据的基础上给出了一种新的有界实引理(BRL:bounded real lemma...
  • 作者: 刘昱岗 吴洋 罗霞
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  671-676
    摘要: 为量化描述跟驰驾驶行为的特质,即个人意志(即稳速驾驶)与环境干扰(即车辆间距、速度差、加速度差)间的动态调和,剖析了跟驰驾驶行为的"运动跟踪(即跟驰车辆对前导车辆速度、加速度轨迹的跟踪)"特...
  • 作者: 吴敏 徐辰华
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  688-692
    摘要: 针对铅锌烧结过程具有大滞后、多约束的特点,建立烧结块质量产量神经网络预测模型和优化控制模型,提出一种融合聚类搜索粗优化和混沌遗传细优化的智能集成优化控制方法.首先采用模糊聚类算法进行优化样本...
  • 作者: 付主木 费树岷
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  693-698
    摘要: 研究一类由任意有限多个奇异子系统组成的切换奇异系统的状态反馈和动态输出反馈H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应...
  • 作者: 唐加福 孔媛 潘震东 董颖
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  699-702
    摘要: 考虑单产品分销网络中的车辆路径问题(VRP:vehicle routing problem).与以往诸多研究不同的是,建立了一种带货物载重量的VRP模型(weighted VRP),即车辆在...
  • 作者: 乔俊飞 王会东
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  703-707
    摘要: 提出了一种新的模糊神经网络自组织算法,该算法能够基于输入输出数据自动进行结构辨识和参数辨识.首先采用一种自组织聚类方法建立起网络的结构和各参数的初值,然后采用监督学习来优化网络参数.通过对非...
  • 作者: 张晓盼 袁晓辉 齐欢
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  708-710,716
    摘要: 对三峡大坝和葛洲坝的一共5座船闸进行统一的船舶通航调度管理,是提高长江三峡水域航运能力的关键,然而其优化调度算法还缺乏必要的研究.本文首先提出了该问题的混合整数非线性规划模型,在实际通航调度...
  • 作者: 年珩 贺益康 赵光宙 黄雷
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  711-716
    摘要: 为了提高永磁型无轴承电动机悬浮系统的稳定性和抗干扰能力,从运行原理出发,对悬浮系统提出了基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制.通过选取适当的灵敏度和补灵敏度加权函数,设计了H∞控制器.应用该控制器实...
  • 作者: 吴胜昔 赵霞 顾幸生
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  717-722
    摘要: 数据协调测量误差的方差-协方差矩阵(也称Q矩阵)通常是由操作人员根据仪表的精度事先给定的,由于没有考虑仪表精度的变化,很可能会造成数据的不一致或不准确.基于空间冗余的约束残差,本文提出了一种...
  • 作者: 姜长生 朱亮 薛雅丽
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  723-727
    摘要: 针对一类不确定非线性系统,研究了一种新的鲁棒自适应轨迹线性化控制方案.利用径向基神经网络的在线逼近能力以及被控对象分析模型的有用信息设计一种径向基神经网络干扰观测器来估计系统中存在的不确定性...
  • 作者: 华宏星 徐洋 韩俊伟
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  728-732
    摘要: 针对目前大多数结构主动控制算法没有考虑结构不确定因素的特点,本文以主动质量阻尼器(AMD:activemass damper)Benchmark结构试验系统为研究对象,提出适合于工程应用的、...
  • 作者: 徐林海 朱洪艳 李晨 韩崇昭
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  733-737
    摘要: 针对舰载红外警戒系统和所观测目标的特点,本文提出一种单站被动式跟踪系统的关联滤波算法.首先选取极坐标系建模使系统方程得到简化,然后基于启发式规则进行航迹起始,并给出纯角度域下的联合概率数据关...
  • 作者: 罗毅平 邓飞其 高京广
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  749-752
    摘要: 针对一类不确定含输入控制时滞的随机系统,提出了一种新的时滞相关鲁棒控制设计方法,利用线性状态变换、构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在线性反馈控制律的作用下,获得了闭环系统依赖...
  • 作者: 李春波 邓自立
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  753-758
    摘要: 对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法.基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息...
  • 作者: 冯宗宪 柯孔林
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  759-763
    摘要: 建立了粗糙集与神经网络集成的贷款风险5级分类评价模型,该模型首先利用自组织映射神经网络离散化财务数据并应用遗传算法约简评价指标;基于最小约简指标提取贷款风险5级分类判别规则以及对BP神经网络...
  • 作者: 傅磊 戴冠中
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  764-766,772
    摘要: 研究了一种网络化控制系统,其输出时延和控制时延均大于采样周期,且控制时延服从已知随机分布.基于现今值观测器原理,采用设置缓冲区和带有时戳的传感数据传输方法,给出了一种具有时延补偿功能的时延观...
  • 作者: 何衍 蒋静坪 陈家乾
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  767-772
    摘要: 定位与地图创建是自主移动机器人领域研究的重要课题.本文阐述了一种以扩展卡尔曼滤波算法为主要框架,运用直接位姿控制模型描述机器人运动的算法,实现了机器人在室内结构化环境中的同时定位和地图创建....
  • 作者: 吴捷 张尧 杨金明 武志刚 钟庆
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  777-779,782
    摘要: 交直流混合输电系统的动态响应性能直接影响电力系统的稳定性.为提高系统的动态响应速度和控制器的鲁棒性,本文基于无源性理论从具体结构出发,设计了直流输电系统的无源性调制控制器.以交直流并联的两机...
  • 作者: 杜贞斌 胡寿松
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  780-782
    摘要: 针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和...
  • 作者: 柴天佑 白锐
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  783-786
    摘要: 在生料浆配料过程中,碱赤泥浆的流量直接影响着生料浆的各项工艺指标.针对碱赤泥浆流量的非线性和不确定性,本文提出了基于非线性补偿的智能PID控制方法.基于非线性补偿的智能PID控制器由常规PI...
  • 作者: 李巧萍 李文林
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  799-803
    摘要: 利用多Lyapunov函数,对自治型切换中立系统,给出了可用观测器切换镇定的充分条件;给出了分段观测器的参数化表示法,建立了稳定化切换律的构造方案.在此基础上,把多Lvapunov函数方法同...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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