控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 付梦印 任雪梅 夏元清 邓志红
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  137-147
    摘要: 本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限...
  • 作者: 刘青松 周克敏 柳萍 毛剑琴
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  148-155
    摘要: 超磁致伸缩作动器(GMA)的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.文中通过使用特殊的建模激励信号,基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立了一定频率范围内的一个统一率相关Ham...
  • 作者: 刘志国 刘源 廖守亿 王仕成 闵海波
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  156-162
    摘要: 针对动力学方程中含未知参数的多Euler-Lagrange系统的一致性控制问题,设计了一种分布式自适应协调控制器.该控制器容许多Euler-Lagrange系统的通信拓扑为一般的有向图,并允...
  • 作者: 关新平 罗小元 赵渊洁 邵士凯
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  163-170
    摘要: 在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图.提出了缩减其范围的两种刚性逆操作...
  • 作者: 侯中喜 张俊韬 王波 高显忠
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  171-177
    摘要: 为分析四元数卡尔曼滤波组合导航算法在飞行器姿态估计中的性能,在建立四元数卡尔曼滤波观测方程、状态方程和方差计算模型的基础上,分别设计了陀螺/加速度计/磁强计组合导航仿真算例和陀螺/加速度计初...
  • 作者: 姜锐 熊少锋 王可东 高悦
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  178-185
    摘要: 目前的自回归滑动平均(ARMA)建模方法由于只利用了观测数据的高阶自协方差构建Yule-Walker方程,而没有利用观测数据的低阶自协方差信息,导致观测噪声方差的估计精度不高,并且在自回归(...
  • 作者: 吴庆宪 姜长生 张强 许德智
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  186-193
    摘要: 针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下...
  • 作者: 何忠贺 石建军 陈阳舟
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  194-200
    摘要: 当缓冲器内工作量较大时,服务器的“固定顺序清空切换”服务策略使得清空缓冲器内工作量需要较长时间,从而其他缓冲器未能及时得到服务.为此本文提出服务器“带服务时间上限的固定顺序切换”服务策略,服...
  • 作者: 方仕雄 朱海荣 李奇 顾菊平
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  201-207
    摘要: 为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯...
  • 作者: 刘丁 李江 钱富才
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  208-214
    摘要: 在全球定位系统(GPS)软件接收机中,环路滤波器对噪声抖动的抑制作用,是用户精确连续跟踪卫星信号的重要保证.本文用噪声未知但有界的假设,代替了传统方法中噪声统计特性已知的苛刻要求,应用半定规...
  • 作者: 冯俊娥 刘聪聪 吕红丽 李慧 段培永
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  215-221
    摘要: 针对复杂非线性系统中多个输出不能解耦的控制问题,基于实际系统的采样数据,利用矩阵半张量积运算建立模糊关系矩阵模型,得出一种新型模糊控制器设计方法.将传统模糊控制中的推理过程和模糊规则的建立转...
  • 作者: 何俊伟 周川 陈庆伟
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  222-228
    摘要: 针对TCP/IP网络存在参数时变和不确定性下的拥塞控制问题,提出一种新的基于H∞状态反馈控制的离散鲁棒主动列队管理算法(AQM).该方法针对不确定TCP流模型,将短期突发流所占据的带宽作为系...
  • 作者: 井元伟 曹宇
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  229-232
    摘要: 针对以往SIRS(易感-感染-免疫-易感)模型中没有考虑到感染率取值范围的情况,提出了一种带有非线性感染率的SIRS改进模型,从理论上限制了感染率的取值范围;利用平均场理论分析得到了病毒在均...
  • 作者: 冯祖仁 雷鸣雳
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  233-237
    摘要: 为改善模型预测性能,提出一种GM(1,2)预测新模型.根据模型定义式直接推导获得模型预测值递推表达式,应用粒子群算法对递推表达式参数进行辨识.典型算例表明,新模型收敛速度快,较普通及文献中改...
  • 作者: 刘彦文 王广雄 綦志刚 许保同
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  238-242
    摘要: 本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并...
  • 作者: 刘永慧 孙娜娜 牛玉刚 陈蓓
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  243-248
    摘要: 存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定...
  • 作者: 姚海祥 姜灵敏 马庆华
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  249-253
    摘要: 本文研究了带内生负债的不确定退出时间多期均值-方差资产-负债管理问题.和外生负债不可控所不同的是,内生负债可通过各种金融工具和投资者(机构)的决策来调控.在本文的模型中,投资者(机构)在考虑...
  • 作者: 吴益飞 杜仁慧 陈威 陈庆伟
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  254-260
    摘要: 针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从...
  • 作者: 关治洪 吴博 张先鹤 詹习生
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  261-265
    摘要: 本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈...
  • 作者: 崔智勇 陈正诚
    发表期刊: 2013年2期
    页码:  266-272
    摘要: 以Lorenz系统为模型,构造一个具有多个正的Lyapunov指数的四维时滞混沌系统,分析了其基本动力学行为,并利用滤波网络技术对新系统进行了可切换电路设计.然后,基于Lyapunov方法给...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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