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中国惯性技术学报2005年出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
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4
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： Unscented 卡尔曼滤波(UKF)在算法实现和估计精度方面均优于传统的扩展卡尔曼滤波(BKF).但是当系统状态的维数比较高时,非局部的采样导致估计误差变大,此时需要采用尺度变换模式的U...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 通过对某型惯性平台的热场进行有限元分析,确定了在原设计温度控制点控制范围内该型惯性平台的环境温度适应能力.利用传热学理论,对平台中的强化换热进行了简单的理论分析及计算并提出了改进方案,以期对...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 采用"速度+姿态"匹配方式,提出了一种解决传递对准中主惯导数据测量延迟现象的方法.该方法将主惯导数据测量延迟时间扩展为卡尔曼滤波器的一个状态变量,并同时考虑了测量延迟时间对速度和姿态测量量的...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 针对舰船所处的恶劣环境,以及舰船导航和武器系统对姿态测量精度日益提高的要求,根据应变模态分析理论,建立了应变信息与姿态信息的变换关系,并提出了利用光纤Bragg光栅(FBG)传感器测量甲板的...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 用时空分解的方法建立了无人作战飞机飞行控制体系结构的层次模型,以自主生存和自主任务完成为导向分析各层次模块之间的信息传递关系,得出导航信息在无人作战飞机自主飞行控制中的基础作用.从统计的角度...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 介绍了闭环方案的干涉型光纤陀螺仪和捷联惯性测量组合.针对惯测组合的特定应用,分析了其面向的系统环境.通过对环境引入陀螺仪的误差项及其控制方案进行了具体分析和比对,提出了较优的应用方案和测试参...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 高精度的导航定位是AUV研究中所面临的主要挑战之一.采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前AUV的主流导航模式.当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算(DR)和卡尔...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准.因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力.INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿.通过对INS误差可观测性分析,可以看出...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 采用联邦最小二乘滤波信息融合的方法对INS/双星/GPS组合导航系统进行了研究,并将联邦卡尔曼滤波的四种典型容错结构应用到联邦最小二乘滤波中,对四种结构的容错性能进行了仿真研究.仿真结果表明...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法.以GPS/INS组合导航...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 经典的卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性.为了解决这一问题,提出了一种新型复合神经网络(CNN)辅助卡尔曼滤波器(Kalman)...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 简要介绍了"北斗一号"卫星导航系统的定位原理,阐述了基于PC104主板自主实现的一个嵌入式Linux,以及在该嵌入式Linux平台上基于Linux图形开发软件MiniGUI开发的"北斗一号"...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法.这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差相关性...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 在数字闭环光纤陀螺(F0G)中,2π复位电压的准确度直接影响到陀螺的标度因数精度,对提高陀螺性能起着重要的作用.文中对2π复位电压对标度因数的影响进行了理论分析,并在此基础上提出了建立第二反...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 对几种微小电容检测的方法进行了探讨,详细地阐述了交流电桥法微小电容检测的原理,分析了测量误差和相应的解决方法,为重力敏感器中的微小电容检测技术的实现奠定了基础.
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 采用通用有限元软件包ANSYS7.0,建立了控制力矩陀螺结构的有限元模型,对磁悬浮飞轮转子组件以及陀螺整体组合结构进行了模态分析.通过与实验结果对比,验证了模型的合理性和精确性,指出了盘轴相...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 介绍了小波变换和多分辨率分析理论.针对捷联惯导系统中光纤陀螺输出信号的特点,对其进行小波变换,去除信号中高频部分的噪声,从而抑制了陀螺的随机漂移.通过仿真实验,肯定了使用小波分析算法对陀螺输...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 采用自适应滤波方法对影响故障检测及隔离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与隔离的自适应滤波方法(AET).该方法可以对多个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离.文中以...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年1期页码:摘要： 获取故障征兆是诊断系统必须解决的首要问题.应用小波变换理论提出了一种信号突变征兆提取方法,并将它应用于转台故障诊断中.实验结果表明,这种方法在信号突变征兆提取上具有明显效果.
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21. 一种新的捷联惯导系统初始对准方法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年2期页码:摘要： 提出一种基于多天线GPS载波相位测量的捷联导系统静基座初始对准方法.给出了观测方程的详细推导过程,该观测方程中三个失准角的均直接可观.最后给出了卡尔曼滤波仿真结果.结果表明,该方法极大地改善...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年2期页码:摘要： 针对重力敏感器中所测信号的特点,提出了小波变换的多分辨率分析方法.采用了强制去噪和阈值去噪两种方法,利用Daubechies小波函数,分别针对三种典型情况进行了分析.结果表明,对于信噪比非常...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年2期页码:摘要： 以四个敏感器的冗余系统为例,对采用冗余敏感器的惯导系统的可靠性进行了分析,对四个敏感器构成的捷联惯导系统的可靠性进行了仿真实验,验证了冗余敏感器可以提高系统可靠性结论的正确性.文中给出非正交...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年2期页码:摘要： 在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性.试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高.为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年2期页码:摘要： 针对惯性平台稳定系统伺服回路的结构特点,运用SIMULNK工具箱,对惯性平台稳定系统进行了建模、仿真与分析.在系统参数的选取满足一定的动静态性能要求的条件下,分别研究了干扰力矩和放大器饱和等...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年2期页码:摘要： 针对噪声的统计特性与实际不符时滤波器发散的现象,提出了一种适用于导航、制导以及其它控制系统的模糊自适应卡尔曼滤波器.基于模糊规则自适应改变测量噪声方差R,实现滤波器参数的在线改进,以缩小实际...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年2期页码:摘要： 提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器.此滤波器的状态转移阵利用基于四元数的等效旋转矢量来计算姿态.等效旋转矢量法可以避免欧拉角的奇异问题,并能有效抑制不可交换误差....
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年2期页码:摘要： 提出了一种基于DSP的全数字处理方案代替传统的模拟方案.利用多次谐波分析、高阶FIR滤波器进行数字滤波等数据处理方法,消除了由相位调制器PzT的温度不稳定性所引入的干扰,并扩大了系统的动态范...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年2期页码:摘要： 根据科学发展和高精度导航的要求,提出了一个由GPS接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统,给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman滤波方法以...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2005年2期页码:摘要： 基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法,并将此算法应用于GPS/INS组合导航系统中,获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果,有效地提高...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
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