混合蛙跳优化算法的裱糊线机器人边缘提取

• 作者: 任小洪 樊石
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 裱纸线 Canny算子 混合蛙跳算法 最大类间方差
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TB486.3|TP391
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2020.01.011

摘要

为了提高裱糊线机器人视觉系统定位精度,降低图像边缘冗余信息与噪声影响,提出将基于混合蛙跳优化算法的Canny算子应用于裱糊线机器人裱纸的边缘检测中.通过采用最大类间方差作为混合蛙跳算法的目标函数,自适应迭代优化Canny算子双阈值,实现裱糊线有效提取.仿真试验结果表明,该算法优化Canny算子可较好检测裱纸图像的边界轮廓,自适应获取最优阈值,弥补传统Canny算子需要人为设定的缺点,提高了检测精准性,同时具备一定降噪效果.该算法较粒子群优化算法、传统Canny算法C/A分别降低3.33％、33.39％,C/B分别降低了14.94％、54.55％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊石	四川轻化工大学自动化与信息工程学院	5	5	2.0	2.0
2	任小洪	四川轻化工大学自动化与信息工程学院	4	0	0.0	0.0