论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 控制理论与应用期刊 >
控制理论与应用2007年第4期出版文献
出版文献量（篇）
4979
总下载数（次）
16
总被引数（次）
72515
控制理论与应用
分享
投稿
本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
更多
主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
4979
总下载数（次）
16
总被引数（次）
72515
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 研究了一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统的自适应控制问题.该类系统的控制方向未知且含有不确定时变非线性参数.应用Nussbaum-type增益技术和adding a power inte...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文的目的是针对一类带有不确定性的单输入单输出的仿射非线性系统,设计一种非线性预测控制器.用反步设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,然后用预测控制在线优化获得控制器的参数.用这种方法设计...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 目前完全从生物免疫机理出发构造的免疫控制器都属于自适应变结构比例型控制器,这类控制器不能无偏差地跟踪恒定输入.本文基于一种描述生物免疫功能的双因子免疫非线性反馈模型,结合控制系统的特点,构造...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 设计了双轮移动机器人安全目标追踪算法和双回路的追踪与避障控制方案.内层控制回路是目标追踪的控制律,用来指导机器人追踪到指定目标并保持一定的安全距离,而且兼顾了机器人在运行速度上的限制和追踪的...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 双足机器人的双脚支撑期是实现其步行运动的重要过程,然而耦合的位置/力控制难以保证其稳定平滑运动.本文提出了一种基于降阶位置/力模型的机器人控制策略,整合了位置控制子空间模型和力控制子空间模型...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 研究了机器人无标定自抗扰视觉伺服控制问题.针对系统中所用的自抗扰控制器参数选取困难问题,提出了基于自适应免疫算法的自抗扰控制器参数整定方法.证明了系统中所用的非线性离散二阶扩张状态观测器稳定...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 针对非线性系统的控制问题,本文将神经网络辨识、混沌优化和预测控制思想有机结合,提出了一种新型非线性预测控制器.该控制器以神经网络作为预测模型,混沌优化算法作为滚动优化策略,避免了非线性预测控...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 机器人视觉伺服控制在理论和应用等方面还有许多问题需要研究,例如特征选择、系统标定和伺服控制算法等.针对Adept机器人,提出了一种简单快速的不需要精确标定摄像机内外部参数的摄像机标定方法,完...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 针对稀土串级萃取分离过程中元素组分含量在线测量难的问题,提出了一种多模型软测量方法,用于在线预测元素的组分含量.首先,以物料平衡方程为基础,在多个工作点附近建立了描述萃取过程的局部线性模型....
-
11. 生化系统稳态优化的一种新算法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 针对一类生化系统的稳态优化问题,在已有间接优化方法(IOM)的线性优化问题中引入一个反映S-系统解和原模型解一致性的等式约束,应用Lagrangian乘子法将修正后的非线性优化问题转化为一个...
-
12. 基于状态观测的量化系统稳定性分析刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 针对基于状态观测和信号量化的线性系统,进行了稳定性分析与研究.首先对状态观测误差系统在量化作用下的渐近稳定性进行了分析,接着研究了对象系统本身在量化效应下的渐近稳定性,得到了相应的稳定性条件...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 基于连续时间系统模型进行控制器设计,离散化后执行采样控制的方法,研究一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定问题.由于非线性因素而无法使用提升技术以及系统状态仅在采样时刻可检测的事实,控...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 双凸极永磁电机的电感、磁链等特性呈严重非线性,常规的线性或准线性模型难以准确反映双凸极永磁电机的实际特性,影响双凸极永磁电机的控制精度和工作性能.为此,本文提出采用自适应模糊神经网络建立双凸...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 如何调节逆控制器是自适应逆控制的一个关键.本文采用基于ε滤波和反馈误差学习原理的方法来解决这个问题.利用反馈误差学习原理调节逆控制器,利用ε滤波方法在线构造反馈控制器,从而构成一个非线性自适...
-
18. 一类离散事件系统的监控器综合刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 前向无同步前向无冲突网是每个变迁有且只有一个输入库所并且每个库所最多有一个输入变迁的受限Petri网.针对不可控影响子网为前向无同步前向无冲突网的广义互斥约束,显式地给出了最大允许控制策略的...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 针对单输入单输出不确定非线性系统提出了一种自适应鲁棒模糊控制算法.该算法通过设计观测器来估计系统的状态向量,因此不要求假设系统的状态向量是可测的.在这个算法中,主要的假设为最优逼近参数向量与...
-
20. 基于模糊变结构的机械臂控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 现有的机械臂模糊变结构控制方法大都计算复杂或需要检测滑模面的微分信号.本文将机械臂模型分为确定部分和不确定部分进行研究,对确定部分采用一般反馈控制,对不确定部分采用变结构集中补偿控制,为了消...
-
21. 云自适应遗传算法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 传统自适应遗传算法(AGA)虽能有效提高收敛速度,却难以增强算法的鲁棒性.以当代种群平均适应度为期望Ex,根据云模型"3En"规则确定熵En,由X条件云发生器自适应调整交叉变异概率,提出云自...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯...
-
24. 凸胞型不确定系统的变结构控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 讨论了凸胞型不确定系统的变结构控制,利用LMI方法,给出了滑模面存在的充分条件,并且给出了线性滑模面的显式表达式.所设计的变结构控制律不仅能保证系统在有限时间到达滑模面,并且保证受限在滑模面...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： Lurie型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般...
-
26. 金属力学性能质量预测及其控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 为了在生产中能够对力学性能做出精确的预测,在用神经网建立起由工艺参数预测力学性能的质量模型后,又提出一种新的建模方法-逐层逼近法,从测试的结果看,后者预测精度明显高于前者.然后,对利用自适应...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 为了解决传统的板形识别与控制中的识别精度低,控制速度慢等问题,将粒子群优化(particle swarmoptimization,PSO)算法和误差反传递(back propagation,...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 在利用传感器进行动态测量时,为了得到精确的测量结果,需要建立传感器动态特性的数学模型,传感器动态特性可以通过系统辨识得到.但是,测量噪声的存在,使得辨识得到的传感器动态特性与实际动态特性存在...
-
刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计...
-
30. 《控制理论与应用》征稿简则刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2007年4期页码:摘要：
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
办公自动化(学术版)
兵工自动化
办公自动化
智能制造
传动技术
传感技术学报
传感器与微系统
传感器世界
测控技术
CT理论与应用研究
成组技术与生产现代化
测绘与空间地理信息
电光与控制
电子商务
电机与控制学报
地理信息世界
音响改装技术
电脑编程技巧与维护
电脑高手
电脑技术
电脑开发与应用
电脑迷
电脑时空
智能计算机与应用
电脑与电子
