网控机器人技术及其控制系统的研究状况

• 作者: 刘振宝 王文静 辛洪兵
• 来源期刊: 北京工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络 机器人 网控机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2006.03.009

摘要

网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛洪兵	北京工商大学机械自动化学院	78	698	15.0	23.0
2	王文静	北京工商大学机械自动化学院	8	33	3.0	5.0
3	刘振宝	北京工商大学机械自动化学院	6	25	3.0	4.0