未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展

• 作者: 余洪山 王耀南
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人地图创建 移动机器人定位 卡尔曼滤波器 EM算法 粒子滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 57-65
• 页数: 9页
• 分类号: TP242
• 字数: 11010字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术进行了综述:并从地图创建模型、计算复杂度和算法鲁棒性等方面对现有方法进行了对比分析.最后总结分析了SLAM研究存在的难题,探讨了今后的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	余洪山	湖南大学电气与信息工程学院	26	535	12.0	23.0