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组合导航后验方差异步融合算法
组合导航后验方差异步融合算法
作者:
史静
张恒浩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
异步融合
后验方差
量测预测值
互不相关性
后验均值
摘要:
当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系统中出现的信息异步融合计算问题.首先改进系统噪声和量测噪声,使其在数学表达上满足互不相关性要求;然后通过求解后验均值计算出后验方差,建立状态一步预测值计算方法;最后基于上述结果设计组合导航系统的后验方差异步融合算法方程组.仿真结果表明,相比传统的组合导航融合算法,提出的组合导航后验方差异步融合算法可以有效减少因导航系统信息异步到达而引起的融合计算误差,有效提高组合导航系统的导航精度.
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多尺度
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组合导航
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模糊观测矢量融合算法在组合导航中应用
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文献信息
篇名
组合导航后验方差异步融合算法
来源期刊
控制理论与应用
学科
航空航天
关键词
异步融合
后验方差
量测预测值
互不相关性
后验均值
年,卷(期)
2017,(12)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1561-1567
页数
7页
分类号
V448
字数
6318字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2017.70106
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张恒浩
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
14
18
2.0
4.0
2
史静
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
6
7
2.0
2.0
传播情况
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引文网络
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互不相关性
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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