控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 吴宏鑫 孙多青
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  845-852
    摘要: 特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据.对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题.首先给出...
  • 作者: 尹朝万 秦绪伟 范玉顺
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  853-860
    摘要: 研究了随机需求条件下由单供应商、候选分拨中心和分销点构成的选址-库存问题,分销点、分拨中心分别基于周期检查(R,s,Q)和连续检查(s,S)库存控制策略.综合考虑库存成本、运输成本和设施成本...
  • 作者: 周东华 王敏 陈茂银
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  861-866
    摘要: 针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题.首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍...
  • 作者: 常春光 汪定伟 胡琨元 陶志
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  867-872
    摘要: 为了提高案例推理(case-based reasoning,CBR)系统的案例匹配效率,引入粗糙集理论对案例属性约简技术加以研究.提出准约简的概念,依次证明了某一条件属性集成为准约简与准约简...
  • 作者: Nathalie BOSTEL Pierre DEJAX 奚立峰 蔡建国 陈璐
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  873-878
    摘要: 对集装箱码头上装卸作业的调度控制直接影响码头的整体运营效率.本文研究了集装箱码头装卸作业的调度控制问题,提出了一个基于柔性化flow shop的集成化控制模型.该问题具有非线性规划(NP:n...
  • 作者: 党怀义 王红军 田铮
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  879-885
    摘要: 研究了可用于非线性时间序列建模的异方差混合双自回归模型(heteroscedastic mixture doubleautoregressive model,HMDAR),给出了HMDAR模...
  • 作者: 富月 柴天佑
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  886-890
    摘要: 针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法.该控制方法由线性直接自适应控制器,神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成.线性控...
  • 作者: 丁锋 杨慧中 王军霞
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  891-894
    摘要: 针对粗糙集理论核心内容之一的知识约简问题,本文结合信息论有关知识,给出了粗糙集理论中一些概念和运算的信息表示,并利用遗传算法作为约简工具,提出了一种知识相对约简的方法.为使所得约简相对最优,...
  • 作者: 刘瑞兰 牟盛静 苏宏业 褚健
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  895-899,906
    摘要: 针对PX氧化过程中的4-CBA浓度的估计问题,提出了基于支持向量机和粒子群算法来估计机理模型参数的方法.用支持向量机回归来提取特征样本,这些少量的特征样本估计机理模型参数可以减少计算时间,同...
  • 作者: 韩冰 韩敏
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  900-906
    摘要: 针对黑箱过程的辨识与控制,本文提出了一种选择通用学习网络(universal learning network,ULN)节点间延迟时间参数的自适应算法,并将其应用于对控制对象中的纯滞后参数的...
  • 作者: 唐厚君 费春国 韩正之
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  907-912
    摘要: 当连续Hopfield网络及其能量函数同时具有自反馈或不具有自反馈时,称之为一致连续Hopfield网络.在分析了一致连续Hopfield网络能量稳定性的基础上,进一步研究了当网络有自反馈,...
  • 作者: 薛定宇 高道祥
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  913-917
    摘要: 对于不确定的机械手系统,提出一种鲁棒自适应控制方法,用自适应控制来估计系统的未知参数,用终端滑模控制来减少不确定因素的影响,为了避免因干扰的存在使自适应的估计参数发生漂移,引入死区自适应控制...
  • 作者: 吴敏 张先明
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  918-922
    摘要: 讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统...
  • 作者: 刘济林 许晓鸣 谢立
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  923-928,933
    摘要: 针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H∞控制设计问题.该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件.首先,利用随机Lyapun...
  • 作者: 佘焱 姜建国 张嗣瀛
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  929-933
    摘要: 研究了一类相当广泛的包含未知参数的非线性控制系统的自适应鲁棒控制问题,这类系统的标称系统包含一些非最小相位非线性系统和一些不存在相对阶的非线性系统.其未知定常参数是线性的.在一定假设条件下,...
  • 作者: 廖晓峰 王华秋
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  934-940
    摘要: 转炉提钒过程是一个非常复杂的多元非线性反应过程,从统计学和反应机理等角度出发,难以建立终点控制静态模型.针对这样的问题,提出了并行协同粒子群优化的支持向量机预测模型,不仅克服了支持向量机偏差...
  • 作者: 姜海波 张天平
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  949-952,956
    摘要: 针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下...
  • 作者: 宋保维 徐德民 李俊
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  953-956
    摘要: 分布式多传感器检测系统中的等概率假设在检测概率未知及时变情况下不能得到最优的检测状态.研究分布式检测系统的最优检测问题,考虑传感器虚警与漏报的概率未知,且概率不相等的情况,提出了一种递推的状...
  • 作者: 左兴权 范玉顺
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  957-960,966
    摘要: 将混沌优化算法与克隆选择算法相结合,提出了一类基于混沌搜索的免疫算法.首先利用解空间变换将优化变量表示为混沌变量,并将混沌变量编码为抗体.然后,利用混沌变量的遍历性和随机性特点,通过在高亲和...
  • 作者: 吴敏 王欣 秦斌 阳春华
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  961-966
    摘要: 针对焦炉集气管压力这类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于multi-agent system(MAS)的焦炉集气管压力智能协调控制系统方案,给出了agent的分层组织结构和演化机制.在控制...
  • 作者: 王艳霞 王远钢 臧文利 郭治
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  967-970,975
    摘要: PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的.该文应用满意控制思想,研究了期望指标:扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问...
  • 作者: 关治洪 王仲东 黄剑
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  971-975
    摘要: 根据脉冲系统的稳定性结果,得到了线性时变脉冲系统一致渐近稳定的充分条件.在此基础上研究了一类参数不确定系统的保成本状态反馈控制问题,根据稳定性理论与鲁棒控制原理得到了此类控制器的一个存在性条...
  • 作者: 姚波 张庆灵 王福忠
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  976-980
    摘要: 针对线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了具有完整性的动态输出反馈控制器的设计方案,所得到的结论,不仅给出分别考虑执行器和传感器两类部件发生故障的完整性设计方案,而且给出了考虑执行器或...
  • 作者: 张陵 郭书祥
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  981-985
    摘要: 用区间变量描述控制系统参数的不确定性,提出了不确定时滞系统鲁棒H∞控制的鲁棒可靠性方法,基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优状态反馈H∞控制器设计方法,将系统的最优控制器设计归结为基于线性矩阵...
  • 作者: 孙丽瑛 王玉振 程兆林
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  986-990
    摘要: 研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常...
  • 作者: 周坚刚 张艳 李少远 王笑波
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  991-995
    摘要: 针对一类工业过程中可描述成Wiener模型的非线性系统,其辨识问题可等价成以估计参数为优化变量的非线性极小值优化问题.利用粒子群优化(PSO)算法在整个参数空间内并行搜索获得极小值优化问题的...
  • 作者: 苏宏业 褚健 项基
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  996-1000,1004
    摘要: 针对一类系统矩阵不确定的线性系统,提出了一个新的鲁棒滑模观测器设计方法.通过将系统矩阵的不确定分为匹配的和非匹配的两部分,利用滑模控制对匹配不确定的绝对鲁棒性.使得观测器具有更小的保守性.基...
  • 作者: 刘建昌 汪锐 赵军
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  1001-1004
    摘要: 研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题.当执行器发生"严重失效"--未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵不等式(LMI...
  • 作者: 毛宗源 谭光兴 陈少白
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  1005-1008
    摘要: 通过Lyapunov函数设计反馈控制器使得非线性仿射控制系统全局渐进稳定是一种有效的方法.为了使得反馈控制器具有连续性,Sontag提出控制Lyapunov函数应具有小控制性,即要求在原点连...
  • 作者: 徐心和 段勇
    发表期刊: 2006年6期
    页码:  1009-1013
    摘要: 研究了在未知环境下的移动机器人导航问题.在分析超声传感器不确定性模型的基础上,根据模糊集理论创建网格地图来描述机器人工作环境,使用模糊隶属度表示网格占用状态.通过网格信息融合来减弱传感器测量...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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