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控制理论与应用2012年出版文献
出版文献量（篇）
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72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
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91. 双足步行机器人能量成型控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年10期页码:摘要： 为了使双足被动行走机器人的行走步态符合仿生规律,且当路面坡度变化后,迅速进入新的稳定步态行走,提出了角度不变能量成型控制策略.研究了欠驱动双足机器人能量匹配条件和能量成型控制器的求解；由于动...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年10期页码:摘要： 本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题.利用两个满足Bernoulli分布的随机变量来分别描述从传感器到估值器和从控制器到执行器之间的数据丢包现...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年10期页码:摘要： 研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型...
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96. 铝土矿连续磨矿过程球磨机优化控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年10期页码:摘要： 针对铝土矿连续磨矿过程球磨机节能降耗问题以及铝土矿来源复杂、品位差异大等特点,提出了球磨机多目标多模型预测控制方法.该方法首先建立状态空间浓度预测模型和粒级质量平衡加权多模型细度预测模型.然...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年10期页码:摘要： 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统,设计了观测器,建立了基于状态观测器的增广闭环系统模...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年10期页码:摘要： 针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统...
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99. 分数阶系统的动力性质及反馈控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年10期页码:摘要： 利用一元连续函数的介值定理和Gerschgorim圆盘定理,分别给出了分数阶系统混沌性和稳定性的一个充分判据.应用该判据,可以对所有的分数阶混沌系统进行反馈控制.最后将此理论应用于文献[12...
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100. 变桨距风力发电机组恒功率反馈线性化控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年10期页码:摘要： 在额定风速以上时,为保证风电机组的安全稳定运行,需要降低风力机捕获风能,使风力机的转速及功率维持在额定值,基于微分几何反馈线性化方法,提出变桨距风力发电机组恒功率控制策略.建立了风力机的仿射...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年10期页码:摘要： 针对垂直面欠驱动自治水下机器人(AUV)定深控制问题,本文仅使用可测量的深度和纵摇角信息, 于反步法设计自适应输出反馈控制器.为此首先设计观测器,实现不可测纵摇角速度反馈；再利用径向神经网络...
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102. 管理控制论:回顾、展望与评述刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 本文叙述管理控制论的诞生和学术现况,包括定义、基本概念、原理和方法论;列举出8种最重要的管理控制论方法:生产过程改进法、活力系统模型法、交互规划法、系统动力学法、五项修炼法、必备组织和五音阶...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 并联混合有源滤波器(SHAPF)的控制策略是决定其稳定性和谐波治理效果的关键因素之一,利用SHAPF自身的无源性设计控制器可以取得比常规控制器更好的控制效果.首先建立了SHAPF端口受控哈密...
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105. 未知复杂环境中的无人机平滑飞行路径规划刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对无人机实时路径规划问题,提出了一种基于双层决策的平滑路径规划方法,以弥补现有方法在复杂飞行环境中对路径平滑性优化的不足,增强路径的易跟踪性.本文首先给出路径平滑性度量,然后建模上、下层决...
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106. 滑模变结构有限时间收敛制导律刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性；考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步...
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108. 以幂次趋近的离散变结构重复控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法,在趋近律中“嵌入”扰动抑制措施,构造理想切换动态,并据此导出重复控制器.为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能,文中推导出准滑模带、单调收敛...
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109. 旋转球与乒乓球台/球拍的反弹模型刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出“临界摩擦角”的概念,并利用“临界摩擦角”给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对多维时间序列的多类分类问题,本文提出基于时点分割思想的核Fisher判别分析-顺序回归机(KFDA-ORM)多类分类建模方法.该方法利用核Fisher判别分析(KFDA)与顺序回归机(O...
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111. 基于动态全潜结构投影的热连轧厚度监控刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 本文利用带钢热连轧生产过程的数据,采用动态全潜结构投影算法(T-PLS),建立了带钢厚度的动态模型.该模型对于厚度有良好的预测精度.利用动态T-PLS的优点,把过程变量空间分解为4个正交子空...
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112. 一种自治操作条件反射自动机刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对仿生自主学习控制问题,根据自动机的原理,以操作条件反射学习机制为基础,运用仿生的自组织学习方法,提出一种自治操作条件反射自动机(autonomous operant conditioni...
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113. 测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对具有随机干扰和区间时滞的离散时间基因调控网络(GRNs),基于Lyapunov稳定性定理,利用改进型自由权矩阵方法研究其时滞相关稳定问题.通过考虑时变时滞、时滞上界及它们的差三者之间的关...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒...
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118. CALL FOR PAPERS刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要：
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.该算法在选取的优化时域内,利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障,并利用实际输出和故障跟踪估计器输出向量空...
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120. 基于变结构控制的反鱼雷鱼雷姿态解耦控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2012年11期页码:摘要： 反鱼雷鱼雷由于攻击对象的特性要求具备较好的机动性,鱼雷作姿态机动时控制通道间的耦合,使得传统鱼雷控制技术无法达到控制目的,本文在构建反鱼雷鱼雷姿态运动子系统状态方程的基础上,采用变结构控制策...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
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| 3. | 工程索引(美) |
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