中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
总被引数(次)
30775

中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
总被引数(次)
30775
文章浏览
目录
  • 作者: 梁彦 潘泉 王小旭 许哲 黄鹤
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  436-439
    摘要: 任务区域盘旋是无人机的重要飞行状态.传统基于RS-Turbo码的系统需要提供RS译码及Turbo译码2种不同的译码算法,使得译码器的软硬件设计复杂化,无法满足盘旋飞行的无人机跟踪定位信息传输...
  • 作者: 吴训忠 姚军军 贾继超 马戎
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  440-442
    摘要: 侧滑角信号用于修正各类战车上诸如航炮、导弹发射器等的射击方位,其测量准确性对于车载武器的射击准确度有很大的影响.车辆在有坡度路面上行驶时,若利用水平路面上的侧滑角模型求取侧滑角会带来较大误差...
  • 作者: 卜雄洙 向超 李玎
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  443-446,451
    摘要: 针对目前微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态的问题设计了利用三个两两正交的磁传感器组合构建低成本姿态探测系统的方案,推导了磁传感器输出值的特征比值与弹体俯...
  • 作者: 于慧颖 何晓峰 秦海力 聂祖国
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  447-451
    摘要: 采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法.针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SIN...
  • 作者: 沈雪峰 潘树国 王庆
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  452-456
    摘要: 为了克服三角形结构网络RTK模糊度解算存在的缺陷,提出了一种基于星形的多基线模糊度解算方法.采用消电离层伪距组合和双频相位组合法快速固定宽巷模糊度,消除了基线长度变化对宽巷模糊度固定的影响,...
  • 作者: 李小民 李建 钱克昌
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  457-461
    摘要: 针对无人机GPS/SINS组合导航系统中航向角误差可观测性差的问题,提出了一种无人机GPS/SINS/Vision组合导航方法.使用无人机搭载的摄像机获取周围景物的图像序列,通过跟踪图像序列...
  • 作者: 吴文启 唐康华 罗兵 郭瑶
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  462-466
    摘要: 高动态情况下,GNSS/INS紧耦合系统中传统的速度辅助跟踪环路容易失锁,针对该问题提出一种加速度辅助的EKF载波跟踪方法.惯性辅助环路的跟踪性能与惯性信息计算的卫星多普勒误差大小有关,这决...
  • 作者: 房建成 汪湛清
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  467-471
    摘要: 惯性导航系统(INS)能够通过其核心元件即惯性测量元件测量自身运动,因而作为一种自主式的导航系统而得到广泛应用.INS测得的位置信息在短时间内具有较高的精度,然而当运载体INS长时间工作在水...
  • 作者: 祝雪芬 陈熙源
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  472-476
    摘要: 针对未来Galileo E1频段拟采用的CBOC调制信号,研究如何消除多径对GalileoCBOC信号跟踪的影响,提高定位精度.在对Galileo CBOC调制技术进行描述,并对窄相关和St...
  • 作者: 王曦 霍亮 高延滨
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  477-481
    摘要: 针对光纤陀螺本征频率测试的问题,提出了一种基于2倍本征频率的低成本解决方法.根据数字闭环光纤陀螺调制、解调的原理,利用2倍本征频率的方波对Y波导进行调制.对解调信号进行分析,得到光电探测器输...
  • 作者: 刘建华 王晖 王秋良
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  482-486
    摘要: 为了提高静电支承系统的可靠性,对设计的压控型四轴斜交静电支承系统的电极进行了绝缘化处理,但是电极的绝缘处理影响了支承系统的位移测量.针对这一问题,分析了四轴位移测量的原理并给出了保证转子测量...
  • 作者: 冯文帅 王学锋 王巍
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  487-493
    摘要: 通过深入研究光纤环的每层匝数不同这种情况,实现了改善光纤陀螺温度性能的目的.论文对光纤陀螺的Shupe误差进行了以匝为单位的量化分析.相对于光纤环温度分布Mohr模型,建立了更为合理的基于已...
  • 作者: 伊小素 潘雄 秦姣梅 邓燕
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  494-498
    摘要: FPGA在空间运行中易受单粒子翻转效应影响,分层三模冗余技术是常见的抗单粒子翻转容错方法,其表决器对系统可靠性影响为一项重要研究内容.针对此问题,首先建立了考虑表决器的分层三模冗余系统可靠性...
  • 作者: 孟令晶 张志国 董景新 郑小兵
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  499-504
    摘要: 针对导弹小子样试验中精度评定工作需要,设计了一种弹道导弹落点密集度综合评定方法.首先从平衡研制方风险和使用方风险的角度出发,讨论了最小试验发数的确定方法;然后设计了序贯试验检验方法,论证了试...
  • 作者: 张延顺 房建成 朱如意
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  505-509
    摘要: 航空遥感用惯性稳定平台承载重量较大的成像载荷,系统相对复杂,耦合明显.根据航空遥感用三轴惯性稳定平台的结构特点,应用矢量叠加原理推导了平台环架运动学方程,建立了欧拉动力学模型,并分析了基座运...
  • 作者: 夏卫星 杨晓东 袁书明 邓太光
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  510-514
    摘要: 为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程.通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的输出可视为系统的干扰项.系统...
  • 作者: 刘伟 吴美平 张伦东 练军想
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  515-520
    摘要: 为了提高惯导系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件误差调制成周期性变化信号,抑制惯导系统误差发散.首先,基于惯性测量单元的误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理.然后,将激光陀螺慢变...
  • 作者: 姜微微 宋飞彪 高社生
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  521-525
    摘要: 捷联惯导( SINS)合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SINS与SAR天线附加的惯性测量元件(IMU)之间的抗干扰、动态快速传递对准是一个研究难题.为了既不增加滤波器阶数,减小计算量,...
  • 作者: 刘海颖 叶伟松 王惠南 陈志明
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  526-532
    摘要: 提出了一种利用偏置动量轮及推进器实现大角度姿态机动控制的方法.首先建立轨道系下的卫星模型及动量轮推进器的模型,并基于该模型采用动量轮及推进器结合的反馈线性化控制方法,最后设计了大角度机动的参...
  • 作者: 苏宛新
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  533-536
    摘要: 为了缩短捷联惯导系统的初始对准时间并提高对准精度,分别设计了平淡卡尔曼滤波器(UKF)和自适应平淡卡尔曼滤波器(AUKF)用于精对准.在系统噪声统计特性未知时,AUKF算法能自动平衡状态信息...
  • 作者: 张涛 徐晓苏
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  537-542
    摘要: 传统的小干扰失准角模型只适合于小失准角情况下的初始对准,对于处于大失准角下的舰船或飞机的对准必须寻求不做任何线性假设的非线性模型和非线性滤波方法.针对以上问题,建立了基于四元数的姿态误差方程...
  • 作者: 乔玉坤 孙渊 张盈 张金生 王仕成
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  543-548,552
    摘要: 地球主磁场长期变化是影响地磁导航基准图时效性的一个重要因素.提出一种以模型预测值对基准图进行时变修正的方法,利用主磁场长期变化模型解决临近空间地磁导航基准图的时变修正问题.基于WMM2010...
  • 作者: 佟光 查月
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  549-552
    摘要: 水下地形辅助导航的关键在于地形匹配,匹配定位的一个重要问题就是匹配结果是否可靠.从影响匹配结果的另外一个重要因素地形导航信息量出发,选取了地形高度标准差、信噪比、地形熵、相似度4个特征向量来...
  • 作者: 冷宇 李士心 汪剑鸣 王曦 王胜蓓
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  553-558
    摘要: 导航技术是机器人实现自主移动的关键技术之一.针对惯性导航创建全局导航地图困难等问题,提出一种新的惯性/视觉组合导航室内全局地图创建方法.规定机器人只能在地面区域中移动,并利用室内俯视图像建立...
  • 作者: 吴太旗 欧阳永忠 陆秀平 马福诚 黄谟涛
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  559-564
    摘要: 从重力场匹配导航的改进TERCOM算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统分析,并在此基础上利用海洋年度重力测量数据设计了准实时仿真试验,结果表明:(1)采...
  • 作者: 乔相伟 吉宇人 周卫东 张鹤冰
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  565-570
    摘要: 针对噪声时变特性引起滤波精度下降的问题,提出了一种基于修正粒子群技术( PSO)的自适应UKF算法.为了克服传统粒子群算法过早收敛,容易陷入局部最优的问题,基于粒子的适应值方差提出了一种惯性...
  • 作者: 赵琳 高帅和
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  571-574
    摘要: GPS和SINS的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式之一,尤其二者的超紧组合导航方式,在解决GPS接收机的抗干扰和抗动态性能方面效果显著.分别针对基于GPS的I、Q信号层次数据融合的...
  • 作者: 付世勇 刘海颖 李静 王惠南
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  575-578
    摘要: 为了描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于对偶四元数的编队卫星相对位姿测量算法.以双星编队飞行的位姿运动为主线,运用对偶四元数工具,充分发挥其能以最简洁的形式表示一般性刚体运动...
  • 作者: 张小飞 徐晓苏 李佩娟
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  579-583,589
    摘要: 为了避免现实环境的动态变化对水下航行器系统模型造成的随机干扰影响,保证水下航行器长时间导航精度的稳定性,提出了利用RBF神经网络辅助联邦Kalman滤波方法对SINS /TAN/ DVL...
  • 作者: 何晓峰 吴文启 罗兵 罗勇
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  584-589
    摘要: 对于级联式INS/GPS深组合导航系统,用修正后的惯导解算信息和星历信息计算的载波NCO控制量精度无法满足载波跟踪的要求,通常利用基带信号预处理滤波器的估计结果直接闭合载波环.传统的基带信号...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊