机器人压盖机

• 作者: 冯巍 刘新乐 岳翠萍 段文军
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 压盖机 压盖头结构 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TB486.3
• 字数: 1627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2017.05.011

摘要

军用级铁桶装润滑油需在洁净间完成灌装压盖生产,尽量减少污染物的排放,且对生产速度有较高要求,为此研发了机器人压盖机,该设备由机器人系统、盖输送系统、桶输送系统及控制系统组成.探讨了压盖头工具的结构、系统的控制流程及关键部件的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新乐		6	21	3.0	4.0
2	段文军		3	6	1.0	2.0
3	岳翠萍		5	22	3.0	4.0
4	冯巍		2	6	1.0	2.0