控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 史有群 张勇 张建化 石明辉 郝国生
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  665-670
    摘要: 针对传统交互式遗传算法的早熟收敛和用户易疲劳问题,提出灭绝机制,以减小搜索空间,提高算法性能.利用进化历史信息,辨识并灭绝劣势物种和劣势个体.利用搜索空间划分实现优胜与劣汰相互牵制.给出禁忌...
  • 作者: 田铮 高伟
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  671-678
    摘要: 研究一类用于非线性时间序列预报的隐多分辨自回归滑动平均(ARMA)模型,该模型以ARMA模型为初始细水平模型(即隐多分辨模型的基本块).证明了模型的建模精度由水平间的方差决定.研究了新模型的...
  • 作者: 张立明 陈东岳
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  679-686
    摘要: 在模糊几何地图的基础上提出了顶点定位法来解决机器人的室内SLAM中的实时自定位问题.顶点定位法是从传感信息中抽取多边形顶点作为路标进行定位.顶点定位法与传统的边匹配定位法比较有计算量小,定位...
  • 作者: 侯朝桢 原菊梅 吴勤 王小艺
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  687-691
    摘要: 针对复杂系统可靠性建模难问题,提出了一种新的适用于复杂系统可靠性估计的模糊神经Petri网(简称为FNPN).文中首先给出了模糊神经Petri网的定义及其引发规则,然后给出了一种学习算法,该...
  • 作者: 庄严 王伟 陈余庆
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  692-698
    摘要: 主要研究了非完整自主机器人之间的队形保持和避障问题.提出了一种新的复合编队控制方法,该方法根据机器人的期望位置在其运动约束区域内外的不同,分别以一种灵活的反馈线性化算法和最优近似目标算法来建...
  • 作者: 张嗣瀛 王银河
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  699-702
    摘要: 利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器.结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内...
  • 作者: 田洁 解学军
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  706-710
    摘要: 针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和o-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明...
  • 作者: 柴天佑 贾文君
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  717-723
    摘要: 稀土串级萃取分离过程元素组分含量的在线检测对于提高金属直收率至关重要,由于难以实现连续在线测量,因此研究动态模型成为采用软测量技术的关键.本文以稀土串级萃取分离过程的物料平衡方程为基础,提出...
  • 作者: 吴立刚 曾庆双 王常虹
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  724-729
    摘要: 研究了一类区间时变扰动、变时滞细胞神经网络的全局鲁棒指数稳定性问题.利用Leibniz-Newton公式对原系统进行模型变换,并分析了变换模型和原始模型的等价性.基于变换模型,运用线性矩阵不...
  • 作者: 王欣 秦斌 阳春华
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  730-734,739
    摘要: 环境/经济短期负荷调度主要由调度周期内的最优机组组合和负荷环境/经济分配组成,本文将变权重多目标进化算法与混沌局部优化相结合形成混合优化算法应用到电站机组环境/经济运行多目标优化问题中,在混...
  • 作者: 彭达洲 胥布工
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  735-739
    摘要: 通过分析线性时滞关联大系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性时滞关联大系统的可分散α-镇定问题,得到了相应的分散α-反馈控制律.不同...
  • 作者: 杨慧中 邵信光 陈刚
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  740-743,748
    摘要: 参数选择是支持向量机(SVM)研究领域的重要问题,它的本质是一个优化搜索过程,考虑到进化算法在求解优化问题上的有效性,提出了以最小化κ-fold交叉验证误差为目标,粒子群优化(PSO)算法为...
  • 作者: 余娟 钱锋 颜学峰
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  744-748
    摘要: 提出一种自适应变异差分进化算法(ADE),能根据搜索进展情况自适应地确定变异率,使算法在初期保持个体的多样性,避免早熟;在后期逐步降低变异率,保留优良信息,避免最优解遭到破坏,增加搜索到全局...
  • 作者: SONG Y H 谭民 郑刚
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  749-755
    摘要: 网络传输引起的时滞在网络化控制系统中经常出现.针对存在多个运动模式的网络化控制系统,建立了时滞混杂自动机模型,分析了系统平衡点的稳定性,给出了平衡点保持稳定的充分条件在于构造的与离散状态相关...
  • 作者: 宋沐民 席宁 康伟 田国会 路飞
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  756-762
    摘要: 基于事件的设计与控制技术已经引起人们的广泛关注,其基本思想就是引入与系统输出相关的运动参考变量(action reference),在任意时刻使系统给定量的输入以及系统的设计都转化为这个参考...
  • 作者: 席裕庚 张群亮
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  763-767
    摘要: 针对一类受约束的线性离散系统,研究了基于集结预测控制器的可行性问题.通过一个列满秩的集结矩阵将维数较小的控制变量序列映射成在线优化变量序列,在不缩短控制时域的情况下,降低了在线优化变量的个数...
  • 作者: 王树青 苏成利
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  768-772,778
    摘要: 针对一类满足扇形界条件的不确定模糊模型描述的非线性系统,提出一种输出反馈鲁棒预测控制方法.该方法将鲁棒预测控制的Min-Max优化问题转化为具有LMI约束的线性目标最小化问题,并且不需系统状...
  • 作者: WANG Shu-qing 陈刚
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  779-782
    摘要: 针对一类具有未知定常参数,包括未知高频增益的受扰非线性最小相位系统,给出了一种鲁棒自适应输出反馈控制策略.系统所受的干扰假设有界,但其界值是未知的.通过采用自适应策略来对其界值进行在线估计....
  • 作者: 凌玉华 叶华文 戴冠中 钟守铭
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  783-786
    摘要: 为"小车-单摆"系统设计了一个新的镇定控制.考察前人的前推迭代设计,发现先期过程已经使部分子系统输入状态稳定,特别是,该子系统在有关反馈设计后仍然输入状态稳定.因此,在最后迭代时不必构造李雅...
  • 作者: 赵国良 韩冰
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  787-790
    摘要: 船舶水平面运动的欠驱动特性使船舶运动控制的研究具有了新的内涵.本文在船舶水平面运动的运动学及动力学模型基础上,将其演化为二阶系统方程组.针对其欠驱动的特性,借助微分同胚变换及控制输入变换将其...
  • 作者: 曹军义 曹秉刚
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  791-794,799
    摘要: 针对分数阶控制器数值计算和应用难的问题,研究了分数阶控制器的数字实现方法和控制特性.取Grunwald-Letnikov定义有限项,并直接离散化,得到有限记忆数字实现法;利用Tustin算子...
  • 作者: 俞立 孙明轩 张冬梅
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  795-799
    摘要: 针对状态难以直接测量的一类不确定非线性系统,基于状态观测器进行相应的迭代学习控制设计,可实现在给定区间上对变轨迹的全局精确跟踪.当任意两次迭代的目标轨迹完全不同,并且系统状态信息不完全已知时...
  • 作者: 奉国和 李拥军 齐德昱
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  805-809
    摘要: 传统支持向量机是对小样本提出,对于大样本会出现训练速度慢、内存占用多等问题,并且不具有增量学习性能.而常用的增量学习方法又会出现局部极小等问题.本文阐述了一种改进的支持向量机算法(快速增量加...
  • 作者: 方义 熊璋 王剑昆
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  810-814
    摘要: 根据智能控制的安全、经济和舒适三大目标,提出一种新的基于BACnet(楼宇自动控制网络数据通信协议)的MAS(多Agent系统)框架.此框架通过不同层次、不同功能的Agent的自治能力及协作...
  • 作者: 凌青 孙德敏 阎镜予
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  815-818
    摘要: 模拟生物界成长发育过程,加入成长算子对遗传算法框架进行改进,形成新的算法框架一成长遗传算法(growth GA).该算法能够克服简单遗传算法寻优速度较慢、局部搜索能力较弱的缺点.利用爬山法局...
  • 作者: 丁然 孙同景 李歧强 杨加敏
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  819-822
    摘要: 对于含有随机因素的生产调度过程,期望值模型不能保证调度的鲁棒性.本文借鉴机会约束规划思想,根据随机参数概率分布的两种不同情况,提出了使期望值模型可行解满足鲁棒性能指标的充分条件,并据此构造了...
  • 作者: 陈俊杰 黄惟一
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  823-829
    摘要: 为了克服遥操作机器人系统通讯时延,并保证系统稳定性和透明性,在定义了最佳碰撞收敛速度并阐述了其确定方法的基础上,从更适用性意义出发,设计并研究了一套基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统控制结构...
  • 作者: 侯玲 陈东彦
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  830-832
    摘要: 研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI...
  • 作者: 张持健 张铃 李旸 陈万里
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  833-837
    摘要: 通过模糊商空间(粒度计算)理论和模糊集的结构性定义,讨论了模糊控制系统模糊隶属度函数的变化对系统结构的影响,给出了模糊系统同构的充要条件.由模糊等价关系出发,证明了模糊控制器的鲁棒性问题,从...
  • 作者: 杜贞斌 胡寿松
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  838-840
    摘要: 针对多输入多输出多重时延非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制.文中构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近有多重时延的未知函数;设计了H∞补偿器...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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