控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 程晋 邵年 陈文斌 陈瑜
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  697-704
    摘要: 科学地预测新型冠状病毒肺炎疫情发展趋势对疫情防控至关重要.本文对中国疾病预防控制中心(CCDC)发布[1]的数据进行了分析,给出了关于新型冠状病毒肺炎的一些可能的统计模型:传播链中连续病例的...
  • 作者: 孙浩杰 张鑫 惠存万 邹涛
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  705-712
    摘要: 针对一类Hammerstein-Wiener模型描述的非线性控制系统,提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略.在控制优化计算中,利用Wiener非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进...
  • 作者: 唐鹏 彭开香 焦瑞华 皮彦婷
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  713-720
    摘要: 预测与健康管理技术能够有效的评估系统健康状态、预测系统剩余使用寿命,是提高复杂系统安全性、经济性的重要保障.为全面评估系统健康状态,本文提出了一种基于深度置信网络(DBN)的无监督健康指标构...
  • 作者: 刘金平 唐朝晖 肖文辉 谢永芳
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  721-730
    摘要: 浮选泡沫运动过程中不可避免地出现形变、坍塌、兼并、破裂等动态变化特性,常用的去噪方法难以获得高质量的监测图像.本文提出一种基于气泡稳定性分析的泡沫图像时空联合去噪方法.该方法采用扩展的相位相...
  • 作者: 余孝源 谢巍
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  731-738
    摘要: 在图像去模糊问题中,显著边缘结构对图像的模糊核估计具有重要的作用.本文提出一种基于深度编码-解码器的图像模糊核估计算法.首先,通过构建训练数据集对深度编码-解码器进行训练,进而自适应地获得模...
  • 作者: 张雪敏 梅生伟 王志晟
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  739-746
    摘要: 直线倒立摆作为一种典型的非线性系统,是一种经典的控制理论研究对象.本文将状态依赖的Riccati方程(SDRE)方法与极点配置方法结合,进行倒立摆非线性控制的研究.该方法与SDRE相比,不再...
  • 作者: 张强 王晨光 许德智 许慧
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  747-757
    摘要: 针对一类不确定仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间收敛backstepping控制方法.为增强小脑模型(CMAC)泛化和学习能力,将非对称高斯函数和模糊理论相结合,...
  • 作者: 俞立 赖绍禹 陈博
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  758-766
    摘要: 研究了DoS攻击下网络化控制系统基于观测器的控制器设计问题.首先,提出了一种具有多个增益的切换Luenberger观测器,实现了无DoS攻击时系统状态的间歇性估计.根据获得的估计值,控制器同...
  • 作者: 李海芬 程冉冉 董瑞丽 谭永红
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  767-775
    摘要: 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.而在实际的工程中,当输入电压变化频率超过一定的范围时,迟滞的特性是随着输入频率的改变发生变化,使得整个系统的状态估计工作更复杂.本文首先提出一种新的描...
  • 作者: 周凯 张启瑞 许卓凡 魏瑞轩
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  776-783
    摘要: 无人机认知防碰撞控制是借鉴人类认知智能,建立复杂动态环境无人机防碰撞控制的新思路,其认知决策的安全边界是系统设计的重要问题.本文整体考虑环境威胁与无人机的相互作用关系,建立了"认知无人机-环...
  • 作者: 王栋 鲜斌
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  784-792
    摘要: 本文针对受到外界未知扰动和模型不确定性影响的倾转式三旋翼无人机,研究了其在尾部舵机发生堵塞故障时的容错控制问题.通过对倾转式三旋翼无人机姿态动力学特性的分析,将尾部舵机堵塞故障加入到力矩解算...
  • 作者: 彭美康 汪敬东 牟军敏 胡义 郭蕴华
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  793-800
    摘要: 目标跟踪系统的观测野值将大大降低滤波算法对目标状态的估计精度.为了解决这个问题,提出了一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法.借鉴Huber等价权函数的思想,构造了基于平方根平滑逼近...
  • 作者: 曾喆昭 杜肖丰 王风琴 程启芝 程婷
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  801-808
    摘要: 针对带有内部不确定性及外部扰动的陀螺仪混沌系统的同步问题,提出了一种参数自适应滑模控制方法,并给出参数自适应律.该方法不依赖被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪主混沌系统.时域及复频域理论分...
  • 作者: 刘文康 单锁兰 孙晓云 朱长青 葛孟超 谷志锋
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  809-817
    摘要: 为抑制宽转速范围条件下柔性自激异步发电系统(FS-CAGS)电压定向谐波干扰,提高FS-CAGS鲁棒稳定控制能力,实现功率快速跟踪控制,采用扩展卡尔曼滤波EKF电压定向与反演自适应滑模控制相...
  • 作者: 夏晓南 师路欢 张天平
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  818-828
    摘要: 本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通过设计K滤波器和观测器估计不可测量的状态.引入动态信号处理动...
  • 作者: 王振雷 王昕 黄帅
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  829-836
    摘要: 针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求...
  • 作者: 侯彦东 陈政权 韩路
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  837-846
    摘要: 针对迭代学习算法在非线性系统故障检测与估计过程中存在估计误差较大和收敛速度较慢等不足的问题,提出了一种基于龙格-库塔故障估计观测器模型的自适应迭代学习算法,有效降低了故障估计误差;并引入H∞...
  • 作者: 冯守渤 张佳冬 李宇 李锦冰 钟凯 韩冰 韩敏
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  847-854
    摘要: 针对工业系统监测数据为非线性,且难以辨识复杂工作过程中故障位置的问题,提出一种基于分块核主成分分析(BKPCA)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的集成故障检测方法.首先对系统监测变量进行...
  • 作者: 左信 贾创 高小永
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  855-862
    摘要: 对于复杂工业系统的故障诊断,由于非线性的存在,使得利用核函数的多元统计方法存在因核函数选择不同导致诊断结果不同的问题.本文采用最大方差展开的方法,作为一种流形学习方法,该方法在处理非线性数据...
  • 作者: 张斌 李军毅 王士贤
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  863-870
    摘要: 针对一类离散Markov跳变耦合信息物理系统(CPS)的同步控制问题,在考虑系统参数跳变、耦合参数跳变、控制信息不完全和人为攻击的情况下,设计同步控制器实现CPS的同步.首先,给出具有随机欺...
  • 作者: 叶雯珺 吴敏 张一龙 王亚午 苏春翌 赖旭芝
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  871-880
    摘要: 针对基于介电弹性体驱动器的软体机器人的跟踪控制问题,本文提出一种自适应鲁棒控制策略.根据虚功原理建立介电弹性体驱动器的动力学模型,模型中弹性势能部分采用Gent模型进行描述.考虑到介电弹性体...
  • 作者: 朱创 袁征 赵云波
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  881-887
    摘要: 本文研究了能量受限无线网络化控制系统的设计和分析问题.首先建立了无线网络化控制系统中通信传输时的数据误码率和丢包率间的定量关系,从而在通信功率与系统性能之间建立了联系.进而设计了基于事件触发...
  • 作者: 何忠贺 张玲玉 李敏 李正熙 王力
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  888-896
    摘要: 针对路网车流分布不均衡的问题,本文提出基于一致性思想的路网边界流量控制策略.首先,基于车辆守恒宏观模型,描述了区域边界车流的动态演化;以区域内路段占有率一致作为控制目标,边界交叉口配时参数为...
  • 作者: 林歆悠 苏炼 郑清香
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  897-906
    摘要: 利用传统协调控制策略或模型预测控制(MPC)方法能够解决离合器模式切换的平顺性,但其改善效果不显著,且缺乏深入的细化研究.因此,为了改进混合动力汽车有离合器结合的模式切换过程中的平顺性,本文...
  • 作者: 余涛 包涛 张孝顺 李昊飞
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  907-917
    摘要: 为对电力市场环境下电力系统供需互动问题更精确地建模,使其更好地与未来电力市场环境下需求侧负荷聚合商之间多变的关系和复杂的通信拓扑结构相匹配,本文将电力系统供需互动的Stackelberg博弈...
  • 作者: 赵希梅 金鸿雁
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  918-924
    摘要: 为满足永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统高速度高精度的要求,抑制不确定性对系统性能的影响,提出一种互补滑模控制(CSMC)和迭代学习控制(ILC)相结合的控制方法.该方法结合了CSMC...
  • 作者: 何耀滨 孙晗 彭皓 杨志军
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  925-932
    摘要: 摩擦是影响机械导轨运动平台精度的主要原因.宏微复合运动平台将无摩擦的柔性铰链与直线平台结合在一起,利用柔性铰链的弹性变形补偿摩擦死区.然而,柔性铰链的固有频率低,其非线性弹性振动严重影响微平...
  • 作者: 张彬文 李健 谭文
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  933-940
    摘要: 本文研究了自抗扰控制(ADRC)方法在双质量弹簧基准问题的应用.传统的自抗扰控制方法倾向于使用高增益控制来抑制扰动和模型不确定性,但是对于双质量弹簧基准问题,高增益在评分中受到较大惩罚,而且...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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