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中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
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摘要： 根据美国DARPA(the Defense Advanced Research Project s Agency)资助项目的概况,介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展,对D...
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摘要： 基于欧拉平台误差角的概念提出了大失准角误差条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准误差模型,该模型无法再用经典的加性噪声模型描述,为了降低滤波计算量,在系统模型噪声和量测噪声均为复杂加...
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3. 惯导系统初始对准技术综述摘要： 从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国...
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摘要： 对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法,权的分配对融合效果的影响十分明显.作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响,推导出了权的最优分配原则,并采用多个陀螺仪对某一旋...
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5. 微机械陀螺仪的研制现状摘要： 介绍了当前国内外微机械陀螺仪的研制现状,阐述了微机械陀螺仪的两种典型结构,指出了微机械陀螺仪的发展方向.微机械陀螺仪正朝着小型化和低成本方向发展,将会在集成式导航系统和运动控制系统中大量使用...
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6. 捷联惯导系统姿态算法比较摘要： 姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大.该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋...
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摘要： 总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤...
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摘要： 以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对...
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摘要： 利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法.与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了...
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摘要： 基于MEMS仪表的惯性组合导航系统是飞行器实现轻小型化的关键配套设备之一.针对国外MEMS惯性组合导航系统产品的实现方案与性能指标进行了综述;介绍我国在该领域的研究现状,简要分析当前存在的问...
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摘要： 研究了低精度鞋式个人惯性导航系统的导航修正算法.该系统由低精度MEMS惯性IMU单元组成,固联在步行者的鞋上.导航算法在传统捷联惯性导航算法基础上,引入了零速修正技术,根据人行走时脚部运动的...
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12. 地磁场在导航定位系统中的应用摘要： 阐述了地磁匹配导航的基本原理及相关地磁场理论,介绍了国内外应用地磁导航的动向及发展现状,提出了地磁导航系统中三个方面的关键技术:一是导航区域地磁数据库的建立;二是载体上磁力仪的实时测量;三是...
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摘要： 介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢量算法优化处理的新方法,并对单子样、双子样、三子样、四子样的算法漂移...
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摘要： 介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案....
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15. 陀螺寻北仪二位置寻北方案摘要： 讨论了挠性陀螺寻北仪二位置寻北方案.二位置寻北方案是利用陀螺仪敏感在相差180°的两个方向上的地球自转角速率分量,准确解算出地理真北方向与陀螺轴向的交角,从而实现寻北的方案.该方案利用转位对...
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摘要： 基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法.详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器.仿真表明,增加姿...
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17. 相关地磁匹配定位技术摘要： 地磁匹配定位算法的本质是数字地图匹配,相关匹配算法是数字地图匹配的有效算法.在地磁导航中该匹配算法自适应实时构造基准数据序列,并以Hausdorff距离作为相关判断准则.为了提高了算法实时性...
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摘要： 在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导舷精度.通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程...
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摘要： 本文研究了自适应卡尔曼滤波技术在惯导系统中的应用.在噪声统计特性未知或近似已知的情况下,采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波发散;而自适应卡尔曼滤波在估计状态的同时,利用观...
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摘要： 提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器.此滤波器的状态转移阵利用基于四元数的等效旋转矢量来计算姿态.等效旋转矢量法可以避免欧拉角的奇异问题,并能有效抑制不可交换误差....
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摘要： 指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提.对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研究,提出了一种以GP...
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摘要： 对地磁辅助导航技术的基本原理进行分析,详细介绍了采样卡尔曼滤波算法并将其用于惯性/地磁导航系统的数据融合,即通过设计少量的sigma点,并计算这些sigma点通过非线性函数的变换,从而获得滤...
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23. 联邦滤波信息分配新方法摘要： 总结了联邦滤波器理论的基础和实现方法,提出了一种基于矩阵范数进行信息动态分配的联邦滤波新算法.设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统,在新的信息分配因子...
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摘要： 针对Kalman滤波器在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用,系统分析了Kalman滤波器参数(包括估计误差协方差阵初值P0,模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R)选取对系统状态变量的估计...
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摘要： 针对高精度光电导引系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以速率陀螺为核心构成的三轴陀螺稳定平台.结合某型号电视导引头设计过程,详细介绍了该三轴陀螺稳定平台的结构组成、主要元器件选型,以及软...
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摘要： 论述了三轴仿真转台的总体设计布局、驱动元件及控制方案等问题,分析了影响转台控制系统性能的因素并提出了相应的解决措施.最后,对转台最重要的指标之一低速问题进行了详细的探讨....
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27. 惯导系统初始对准的非线性滤波算法摘要： 本文推导了方位误差角比较大时惯导系统初始对准的误差方程,在这个误差中包含了非线性的部分.在方位误差角较小时,可将非线性的对准方程简化为线性的对准方程.用卡尔曼滤波对线性系统进行仿真,用扩展卡...
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摘要： 对无陀螺捷联惯导系统中加速度计的几种配置方式及适用场合做了介绍,重点给出了适于近程战术导弹使用的两种六加速度计配置方式及相应的惯导计算公式,并对两种配置方式做了比较....
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29. 激光陀螺单轴旋转惯性导航系统摘要： 高精度的惯性导航系统是提高舰船综合作战性能的基础.为了提高惯性导航系统的精度,采用单轴旋转惯性测量组件的方法,研制了激光陀螺单轴旋转惯性导航系统.介绍了系统的硬件组成,主要包括系统基本结构,...
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30. 捷联惯导姿态算法若干问题的研究摘要： 研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化.此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等效转动矢量算法的精度明显优于四元...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
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