基于SIMOTION的机器人装箱工艺包的开发

• 作者: 句秋月 李小江 贾志闻
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: Simotion运动控制器 装箱工艺包 结构体嵌套 自动计算
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 47-49,54
• 页数: 4页
• 分类号: TB486.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2020.05.010

摘要

针对目前市场上尚未有成熟的串联机器人装箱工艺包,本文开发了基于西门子Simotion的装箱工艺包.装箱工艺包的开发包括控制器程序和HMI画面两部分.程序开发采用模块化的编程思想,使其各部分间既相互独立又相互联系.机器人程序采用三种模式加三个步骤的开发及整列部分采用内嵌结构体及自动计算的开发思路均使得工艺包方便实用,数据出错概率降低.该工艺包已成功推广应用到我司自主研发的四轴串联机器人装箱工作站,运行稳定可靠.