一种3-PRP共平面并联微动平台的研究

• 作者: 史建卫 张成
• 来源期刊: 电子工艺技术
• 学科: 工学
• 关键词: 共平面 滑动导轨式 并联机构 微动平台
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: SMT论坛
• 页码范围: 245-249
• 分类号: TN605
• 字数: 2882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3474.2011.04.016

摘要

对一种平面3-PRP平面并联机构的平台进行了机构、自由度、运动学和动力学分析,建立了平台的运动学和动力学模型,并根据数学模型对平台进行了可控性与可观测性的分析.从理论上证实了平台是完全可控的,为正确选择共平面微动平台的设计结构和运动参数、实现平台控制提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史建卫		62	394	11.0	15.0
2	张成		1	7	1.0	1.0